4月22日訊，智行者與清華大學(xué)車(chē)輛學(xué)院合作，完成國(guó)內(nèi)首套全棧式端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)放道路測(cè)試。該系統(tǒng)基于車(chē)路云一體化架構(gòu)，涵蓋感知、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃、控制全鏈路環(huán)節(jié)。自1月啟動(dòng)，4個(gè)月內(nèi)部測(cè)試后，為L(zhǎng)3級(jí)以上自動(dòng)駕駛應(yīng)用打下基礎(chǔ)。智行者負(fù)責(zé)感知模型構(gòu)建與預(yù)訓(xùn)練，參與實(shí)車(chē)平臺(tái)搭建與測(cè)試。當(dāng)前L1、L2級(jí)系統(tǒng)依賴模塊分解，存在信息損失和優(yōu)化目標(biāo)沖突，智能性不足。端到端系統(tǒng)通過(guò)全模塊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)化，減少信息損失，提升智能性，提供新技術(shù)路徑。自2018年起，團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注端到端自動(dòng)駕駛，提出IDC框架、DSAC算法、SEPT模型、LipsNet架構(gòu)、GOPS求解器，解決核心難題。年初研制出全棧神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，完成實(shí)車(chē)測(cè)試。校企形成聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，完成系統(tǒng)功能集成與性能評(píng)估迭代。研究獲國(guó)家“十四五”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、清華大學(xué)科研計(jì)劃支持。