撰文?/ 譚 薇

編輯?/ 黃大路

設(shè)計(jì)?/ 師 超

2024年的新車(chē)型中，大熱的問(wèn)界 M9 、新版的極氪001和陷入輿論風(fēng)暴的智己 L7 都是全系標(biāo)配激光雷達(dá)，市場(chǎng)上對(duì)于激光雷達(dá)“是否必要”的爭(zhēng)論也告一段落，越來(lái)越多的消費(fèi)者開(kāi)始認(rèn)同“激光雷達(dá)=高階智駕”的概念，這個(gè)曾經(jīng)與自動(dòng)駕駛高度綁定的傳感器，正在以一種更平易近人的姿態(tài)走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

與現(xiàn)在汽車(chē)工業(yè)流水線上的標(biāo)準(zhǔn)件相比，激光雷達(dá)早期的產(chǎn)品定位更像是“精準(zhǔn)測(cè)距的精密儀器”。它的尺寸龐大，工藝復(fù)雜，價(jià)格昂貴，在研發(fā)和制造的過(guò)程中幾乎不用考慮外觀的藝術(shù)感與工程的可靠性。諸多自動(dòng)駕駛公司對(duì)激光雷達(dá)的早期需求也完全從功能角度出發(fā)，用奇形怪狀的支架把碩大的激光雷達(dá)堆在車(chē)頂，以實(shí)現(xiàn)360°的測(cè)距覆蓋范圍。

進(jìn)入21世紀(jì)第二個(gè)10年，隨著激光雷達(dá)的應(yīng)用全面進(jìn)入乘用車(chē)市場(chǎng)，在車(chē)規(guī)量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)約束下，激光雷達(dá)的尺寸與外觀再也不能像過(guò)去那樣“野蠻生長(zhǎng)”。為了匹配車(chē)身的流線型設(shè)計(jì)與緊湊的可安裝空間，激光雷達(dá)的產(chǎn)品高度上限被嚴(yán)格定義在 45mm~50mm 以內(nèi)，同時(shí)，作為直接外露視窗殼體的傳感器，清潔、加熱、抗碎石沖擊等附加性的功能需求也都羅列在新的需求清單里。

即便如此，因?yàn)檫x配激光雷達(dá)造成的“犄角”外觀一直充滿爭(zhēng)議。雖然消費(fèi)市場(chǎng)正在像接受 iPhone 的“劉海屏”一樣接受汽車(chē)的“激光獨(dú)角”，但就像大家都在期待 iPhone 的“屏下攝像頭”方案一樣，激光雷達(dá)的“艙內(nèi)方案”也在各個(gè)廠商的研發(fā)計(jì)劃里緊鑼密鼓地推進(jìn)著。

從艙外到艙內(nèi)，是激光雷達(dá)產(chǎn)品形態(tài)的一次大躍遷。它不僅能夠解決長(zhǎng)期以來(lái)困擾車(chē)企和消費(fèi)者的審美需求，還將在性能、成本和可靠性這三個(gè)至關(guān)重要的因素上重新定義激光雷達(dá)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

把激光雷達(dá)關(guān)進(jìn)艙內(nèi)的準(zhǔn)備步驟

廣義上的艙內(nèi)方案，是指將現(xiàn)在車(chē)頂?shù)募す饫走_(dá)安裝在正下方風(fēng)擋玻璃后方的位置，與后視鏡和前視攝像頭集成一體化設(shè)計(jì)。這種方案往前溯源，其實(shí)還有一段關(guān)于激光雷達(dá)應(yīng)該如何“上車(chē)”的小插曲。

在激光雷達(dá)剛剛步入乘用車(chē)時(shí)代的2021與2022年，對(duì)于它安裝位置的爭(zhēng)論一直未分勝負(fù)。以理想汽車(chē)為代表的“車(chē)頂派”認(rèn)為，激光雷達(dá)安裝在車(chē)頂“站得高，看得遠(yuǎn)”，可以獲取更廣闊的視野范圍，不容易受到近距離障礙物的遮擋。以小鵬汽車(chē)為代表的“車(chē)前派”則表示，車(chē)前雙側(cè)的安裝可以覆蓋更多的水平視野，更有利于路面信息的檢測(cè)，尤其是針對(duì)地線邊緣以及低矮障礙物等目標(biāo)。

上述兩派言論都有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膬?nèi)在技術(shù)邏輯與立場(chǎng)，其中或有沖突，卻不耽誤雙方通過(guò)不同的硬件系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)相近的智駕感知功能。但是，隨著近兩年激光雷達(dá)新車(chē)型的增多，“車(chē)頂派”逐漸成為主流，其背后的原因卻與雙方早期的論點(diǎn)相去甚遠(yuǎn)。

原因一：成本。2023年中國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)出貨量接近60萬(wàn)臺(tái)，2024年突破100萬(wàn)臺(tái)也只是時(shí)間問(wèn)題。在激光雷達(dá)與智駕體驗(yàn)的關(guān)系已經(jīng)毋庸置疑的時(shí)候，迫于降本與內(nèi)卷的市場(chǎng)壓力，大家只能把問(wèn)題的關(guān)注點(diǎn)從“用不用”轉(zhuǎn)移到“用幾顆”，在智駕體驗(yàn)比拼沒(méi)有拉開(kāi)質(zhì)的差距之前，車(chē)頂1顆激光雷達(dá)的方案在成本上要明顯優(yōu)于車(chē)前2顆。尤其是激光雷達(dá)車(chē)型已經(jīng)下探到15-20萬(wàn)元區(qū)間的時(shí)候，智駕系統(tǒng)的每一分成本都要精打細(xì)算，“4顆以下不要說(shuō)話”注定成為曇花一現(xiàn)的風(fēng)景，“只要1個(gè)就好”才是當(dāng)前最經(jīng)濟(jì)實(shí)用的落地方案。

原因二：盲區(qū)。測(cè)遠(yuǎn)能力是衡量智能汽車(chē)前向感知的激光雷達(dá)的第一核心指標(biāo)，各個(gè)激光雷達(dá)廠商在強(qiáng)調(diào)新品性能時(shí)，無(wú)一不是把 200m-300m 的測(cè)遠(yuǎn)能力擺在第一位，因此人們往往會(huì)忽視激光雷達(dá)的一個(gè)系統(tǒng)短板 —— 遠(yuǎn)與近不可兼得。多數(shù)前向激光雷達(dá)的感知“甜點(diǎn)區(qū)”是在 5m~150m 這個(gè)范圍，太遠(yuǎn)了，點(diǎn)云稀疏無(wú)法提供高置信度的目標(biāo)物信息，太近了，120°x25°的視場(chǎng)覆蓋能力無(wú)法窺見(jiàn)場(chǎng)景的全貌。

同時(shí)，激光雷達(dá)制造商們也會(huì)把自己產(chǎn)品的最小感知范圍標(biāo)注在 0.5m 前后。這是因?yàn)槟繕?biāo)物越近光反射越強(qiáng)，過(guò)強(qiáng)的光反射會(huì)帶來(lái)大量的噪聲信息并干擾測(cè)距的精度。車(chē)前安裝的方案看似物理盲區(qū)更小，但實(shí)際上也要在 0.5m-1m 外的距離才能提供高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，而車(chē)頂安裝的方案則可以憑借車(chē)前蓋約1.5m的長(zhǎng)度完美掩蓋自身的盲區(qū)短板，從而更好地滿足測(cè)遠(yuǎn)的性能需求。

原因三：可靠性。眾所周知，所有傳感器的性能都會(huì)受到外部惡劣環(huán)境的影響，雨雪、霧霾這樣的天氣條件對(duì)安裝在車(chē)前和車(chē)頂?shù)募す饫走_(dá)可謂是一視同仁，但路面濺起的碎石和泥污就只對(duì)車(chē)前安裝的激光雷達(dá)“情有獨(dú)鐘”了。有意思的是，雖然視窗清潔、加熱等功能早早寫(xiě)在車(chē)企傳遞給激光雷達(dá)廠商的需求里，但實(shí)際落地的產(chǎn)品卻鳳毛麟角，因此激光雷達(dá)對(duì)外部臟污遮擋的處理能力幾乎約等于你的洗車(chē)頻率。

由于上述三個(gè)原因，相比于讓2-3顆激光雷達(dá)在前方"沖鋒陷陣"，車(chē)企更愿意把它“束之高閣”，從而規(guī)避盲區(qū)的缺陷以及路面狀況可能造成的各種可靠性風(fēng)險(xiǎn)。

然而，“束之高閣”的激光雷達(dá)除了是影響整車(chē)造型美觀的“顯眼包”，還有許多不可避免的外部風(fēng)險(xiǎn)，比如一片雨天的落葉，一坨來(lái)自鳥(niǎo)類(lèi)的排泄物…… 總之，在變化萬(wàn)千的大自然有太多“意外”會(huì)挑戰(zhàn)和影響激光雷達(dá)的高精度與高置信度。為了最小化風(fēng)險(xiǎn)，聰明的工程師們研發(fā)出了新的產(chǎn)品方案 —— 把激光雷達(dá)關(guān)進(jìn)艙內(nèi)。

圖片來(lái)源：Seyond▼

關(guān)進(jìn)艙內(nèi)的優(yōu)勢(shì)

2023年的上海車(chē)展前夕，禾賽科技發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款艙內(nèi)激光雷達(dá) ET25，并強(qiáng)調(diào)該產(chǎn)品聯(lián)合福耀玻璃一起打造，得以實(shí)現(xiàn)“性能不受影響”“造型高度僅有 25mm”“工作噪音小于 25dB”，一時(shí)掀起了業(yè)內(nèi)對(duì)于艙內(nèi)方案關(guān)注的熱潮。

其實(shí)早在2018年，禾賽ET25的合作者福耀玻璃就已經(jīng)開(kāi)始邀請(qǐng)主流的激光雷達(dá)公司參與他們的研發(fā)項(xiàng)目，測(cè)試前風(fēng)擋玻璃對(duì)激光波段的影響和損耗。除了福耀，韋巴斯特也提出過(guò)把激光雷達(dá)集成到車(chē)頂全景天幕里的想法，歐司朗的團(tuán)隊(duì)也發(fā)表過(guò)把激光雷達(dá)集成到車(chē)燈內(nèi)的方案……國(guó)內(nèi)外知名 Tier-1 對(duì)于激光雷達(dá)的集成方案的熱情遠(yuǎn)比我們預(yù)期來(lái)得早，也更為高漲。

到了2024年CES的舞臺(tái)上，法雷奧和 AGC 等 Tier-1 和集成商已經(jīng)開(kāi)始展示基于艙內(nèi)方案的 Demo 效果，基于車(chē)燈的集成方案也在 Innoviz 的展臺(tái)上窺見(jiàn)真容。由此可見(jiàn)，“艙內(nèi)”激光雷達(dá)的產(chǎn)品形態(tài)并非天馬行空的一家之言，而是產(chǎn)業(yè)鏈上下游玩家協(xié)同合作多年方才取得的不易成果，我們看到的也許只是冰山一角。

激光雷達(dá)走進(jìn)艙內(nèi)究竟有哪些優(yōu)勢(shì)呢？是什么驅(qū)使著整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈為此而努力的呢？

優(yōu)勢(shì)1：風(fēng)阻。李想在 MEGA 的新車(chē)發(fā)布會(huì)上濃墨重彩地介紹“公路高鐵”造型的由來(lái)，為了降低風(fēng)阻系數(shù)，背后的設(shè)計(jì)與工程團(tuán)隊(duì)付出了數(shù)不清的努力和汗水。同樣，雷軍在小米 SU7 的發(fā)布會(huì)上對(duì)整車(chē)外觀設(shè)計(jì)和風(fēng)阻系數(shù)也不吝贊美之詞。令人好奇的是，如果將兩款車(chē)型頭上凸起的激光雷達(dá)換成艙內(nèi)方案，風(fēng)阻系數(shù)還會(huì)再降低多少。按照之前業(yè)內(nèi)分享的信息，車(chē)頂有無(wú)激光雷達(dá)的風(fēng)阻系數(shù)差別大致在 0.01cd 左右，因此造成的高速續(xù)航里程差別可能在20km 上下。（無(wú)更多實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，如有錯(cuò)誤煩請(qǐng)指出）

圖片來(lái)源：禾賽科技▼

優(yōu)勢(shì)2：美觀。審美是個(gè)仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智的事情，我們很難用一條準(zhǔn)繩去定義車(chē)型的丑美，但其中還是有些共性可以借鑒的，比如黃金比例的分割要比不規(guī)則的分割更具美感，完整的平滑曲線造型要比不規(guī)則的凸起造型更具美感，車(chē)頂?shù)募す饫走_(dá)之于整車(chē)造型也是如此。在仰望 U8、理想 L9 這樣的 SUV 車(chē)型上，激光雷達(dá)的犄角尚處于可以接受的狀態(tài)，甚至還有消費(fèi)者另行購(gòu)買(mǎi)激光雷達(dá)的塑料件去給低配車(chē)型“升級(jí)”。但是在注重流線造型的轎車(chē)與轎跑車(chē)型上，我相信隱藏式設(shè)計(jì)的艙內(nèi)方案會(huì)是更受歡迎的選項(xiàng)。

優(yōu)勢(shì)3: 集成。在艙內(nèi)方案的設(shè)計(jì)中，激光雷達(dá)會(huì)與主攝像頭進(jìn)行高度一體化的設(shè)計(jì)，大疆車(chē)載也在近期發(fā)布了相似的產(chǎn)品模型。這樣設(shè)計(jì)的好處在于它極大地縮減了激光雷達(dá)視場(chǎng)與攝像頭視場(chǎng)在物理坐標(biāo)系上的空間誤差，降低了融合感知的配準(zhǔn)難度，為實(shí)現(xiàn)效率更高的前融合和深度融合在硬件層面打下良好的基礎(chǔ)。

圖片來(lái)源：Wideye▼

優(yōu)勢(shì)4：可靠性。把激光雷達(dá)關(guān)進(jìn)艙內(nèi)其實(shí)是一個(gè)追求技術(shù)變量“確定性”的過(guò)程，因?yàn)檎麄€(gè)車(chē)艙內(nèi)部的環(huán)境因素都是可衡量與可預(yù)期的，你不會(huì)遇到因?yàn)橄娜毡駳んw溫度突破90℃的極限情況，你不會(huì)遇到任何飛濺的泥污或鳥(niǎo)類(lèi)排泄物，你再也不需要視窗加熱、清洗這些工程成本高卻收益甚微的功能。你需要做的只是在這個(gè)溫度上下限可控，有前擋玻璃替你遮風(fēng)避雨的環(huán)境內(nèi)安安靜靜地把感知這一件事做好。

擁有“確定性”總是美好的，但是為此付出的代價(jià)必將是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。

關(guān)進(jìn)艙內(nèi)的代價(jià)

在激光雷達(dá)上車(chē)伊始，對(duì)于技術(shù)路線的爭(zhēng)吵就不絕于耳。激光波段的 905nm 與 1550nm 之爭(zhēng)，掃描方式的轉(zhuǎn)鏡掃描與 MEMS 掃描之爭(zhēng)，探測(cè)器件的 SiPM 與 SPAD 之爭(zhēng)，信控層面的 FPGA 與 MCU 之爭(zhēng)?，F(xiàn)在有些爭(zhēng)論已經(jīng)有了答案，比如降本的大環(huán)境下 1550nm 方案已經(jīng)注定被淘汰出局。也有些爭(zhēng)論才剛剛開(kāi)始，比如 SiPM 和 SPAD 哪個(gè)才是探測(cè)端的終局選擇。還有些爭(zhēng)論，可能要因?yàn)榕搩?nèi)方案的出現(xiàn)重新掀起波瀾，掃描方案就是其中的典型。

在2021和2022年，乘用車(chē)激光雷達(dá)定點(diǎn)主要集中在禾賽和速騰兩家激光雷達(dá)公司，他們也分別代表了轉(zhuǎn)鏡與 MEMS 兩種不同掃描技術(shù)路線的差異，業(yè)內(nèi)一度認(rèn)為手握大量定點(diǎn)的速騰會(huì)將 MEMS 定義為掃描路線的終局方案。但是，隨著禾賽出貨量的攀升，華為、探維等公司新產(chǎn)品的發(fā)布，轉(zhuǎn)鏡方案逐漸成為業(yè)內(nèi)共識(shí)的主流方案。

其實(shí)轉(zhuǎn)鏡與 MEMS 的爭(zhēng)論可以簡(jiǎn)化為 1D 掃描與 2D 掃描的差異。1D 掃描就是靠轉(zhuǎn)鏡的水平掃描覆蓋激光雷達(dá)所需的水平120° 視場(chǎng)角，豎直方向25°的視場(chǎng)角則需要依靠激光發(fā)射與接收的陣列分布來(lái)實(shí)現(xiàn)。2D 掃描就是在掃描層面完成120°x25°視場(chǎng)的覆蓋，對(duì)于激光發(fā)射與接收的陣列分布空間需求大大縮小。因此在元器件與性能相同的情況下，2D 掃描可以實(shí)現(xiàn)更小的產(chǎn)品尺寸，1D 掃描雖然具備更高的可靠性，但是在優(yōu)化產(chǎn)品的外觀尺寸上受限于收發(fā)器件的集成度，高度尺寸很難縮小到 40mm 以內(nèi)。

由此引出了激光雷達(dá)進(jìn)入艙內(nèi)的第一個(gè)代價(jià) —— 尺寸。

在艙內(nèi)方案中，所有集成于座艙上方的傳感器都需要與擋風(fēng)玻璃之間留有一定的空間，稱(chēng)為 Keep Out Zone (KOZ)。而傳感器的高度尺寸越大，其所需要的 KOZ 也越大，對(duì)駕駛員的視野遮擋就會(huì)越嚴(yán)重。因此，激光雷達(dá)想進(jìn)入艙內(nèi)必須優(yōu)化高度尺寸，比如 25 mm 厚的禾賽 ET25，與 45 mm 厚的其他遠(yuǎn)距激光雷達(dá)相比，其 KOZ 要小一半以上，能夠有效降低對(duì)駕駛員視野的影響。

圖片來(lái)源：禾賽科技▼

由此可見(jiàn)，在當(dāng)前激光雷達(dá)收發(fā)器件集成條件下，除非大幅降低對(duì)激光雷達(dá)線數(shù)和分辨率的需求，否則 1D 掃描方案的產(chǎn)品想進(jìn)入艙內(nèi)難度極大，各個(gè)廠商必須尋求掃描方案的突破或收發(fā)陣列更高的集成度，才有可能滿足艙內(nèi)方案的尺寸需求。

眾所周知，激光雷達(dá)作為一個(gè)精密的光學(xué)傳感器，任何干擾激光傳播的介質(zhì)都會(huì)影響其感知的性能，艙內(nèi)方案也不例外。首先，激光雷達(dá)廠商必須通過(guò)新的光路設(shè)計(jì)，保證 FOV 在艙內(nèi)尺寸的限制下不受影響。其次，常規(guī)的風(fēng)擋玻璃的涂層和夾層都會(huì)吸收激光雷達(dá)常用的 905nm 與 1550nm 等波長(zhǎng)的紅外光，因此，艙內(nèi)激光雷達(dá) KOZ 對(duì)應(yīng)的風(fēng)擋玻璃區(qū)域必須減少厚度，并通過(guò)特殊涂層提升 905nm 波長(zhǎng)的通過(guò)率，最大可能降低折射和衰減的現(xiàn)象。

不過(guò)，再薄的玻璃、再好的涂層也無(wú)法改變物理性質(zhì)引起的光信號(hào)損耗，對(duì)此，激光雷達(dá)廠商的說(shuō)法是可以將性能衰減控制在5%以內(nèi)，而玻璃廠商的口徑更加保守，大致是10%-15%之間。

這就是激光雷達(dá)進(jìn)入艙內(nèi)的第二個(gè)代價(jià) —— 性能與成本。

艙內(nèi)方案會(huì)讓激光雷達(dá)在性能衰減的同時(shí)增加整車(chē)的成本（更貴的前風(fēng)擋玻璃與系統(tǒng)方案），這顯然與當(dāng)下"性能更好，成本更低"的訴求背道而馳。研發(fā)肯定不想要一個(gè)精度和測(cè)距都退步的傳感器，市場(chǎng)也更愿意把成本花在冰箱、彩電、按摩沙發(fā)這些消費(fèi)者看得見(jiàn)摸得著的座艙體驗(yàn)上，銷(xiāo)售也不會(huì)愿意指著懸在駕駛員頭上的黑盒子介紹"這是我們最新研制的傳感器造型"……

由此可見(jiàn)激光雷達(dá)的艙內(nèi)方案在解決性能與成本的關(guān)鍵問(wèn)題之前很難普及，這也是禾賽等廠商把艙內(nèi)產(chǎn)品的交付節(jié)點(diǎn)都放在2025、2026年之后的原因。

除此之外，艙內(nèi)方案還有諸如 NVH、電磁干擾之類(lèi)的工程問(wèn)題需要在量產(chǎn)交付的過(guò)程中進(jìn)行驗(yàn)證和解決，就像 iPhone 遲遲沒(méi)有推出屏下攝像頭一樣，短期內(nèi)我們依然要為功能實(shí)現(xiàn)的完善程度進(jìn)行設(shè)計(jì)上的妥協(xié)。

圖片來(lái)源：大疆車(chē)載▼

尾聲：激光雷達(dá)的"量變"與"質(zhì)變"

CES2024上，禾賽科技推出了 AT512，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了 M3，法雷奧和 Innoviz 等海外廠商也展示了高性能的車(chē)載新品。在出貨量節(jié)節(jié)攀升，看似一片大好的市場(chǎng)節(jié)點(diǎn)上，激光雷達(dá)的產(chǎn)品演進(jìn)路線其實(shí)已經(jīng)遇到了瓶頸。

與攝像頭只需要一片 CMOS 進(jìn)行感光像素的提升相比，激光雷達(dá)成像需要同時(shí)處理發(fā)射、掃描和探測(cè)三個(gè)環(huán)節(jié)，想在性能大幅躍遷的同時(shí)控制好產(chǎn)品的尺寸、成本和功耗是一件短周期內(nèi)不可能完成的任務(wù)。當(dāng)然，我們可以寄望探測(cè)端的器件升級(jí)大大降低性能提升的硬件壁壘，但是目前手握核心器件話語(yǔ)權(quán)的依然是海外大廠，這樣無(wú)異于將現(xiàn)下積累的行業(yè)優(yōu)勢(shì)再度拱手讓人。

更糟糕的是，當(dāng)下競(jìng)爭(zhēng)白熱化的智駕市場(chǎng)并沒(méi)有留給激光雷達(dá)多少自證價(jià)值的空間，降本交付提升市占率是遠(yuǎn)比提升性能更為現(xiàn)實(shí)和重要的任務(wù)。尤其是從融合感知的角度來(lái)看，激光雷達(dá)單純線數(shù)與測(cè)遠(yuǎn)能力的提升在整體智駕方案中的邊際效益逐漸降低，"量變"并非工程師們對(duì)點(diǎn)云的核心訴求，"質(zhì)變"才是他們更愿意嘗試和探索的新領(lǐng)域。

給激光雷達(dá)賦予速度信息是產(chǎn)品性能上的質(zhì)變，這也是 FMCW 雖然距離落地尚遠(yuǎn)，但車(chē)企都愿意布局并嘗試的原因。造一臺(tái)激光攝像機(jī)是產(chǎn)品功能上的質(zhì)變，天然附著 RGB 信息的點(diǎn)云或具備高精度測(cè)距信息的圖像，它可以提供每一位感知算法工程師夢(mèng)寐以求的原始數(shù)據(jù)。然而，對(duì)最重要的市場(chǎng)終端用戶而言，把激光雷達(dá)關(guān)進(jìn)艙內(nèi)是產(chǎn)品形態(tài)層面的質(zhì)變與躍遷，只要時(shí)機(jī)把握得當(dāng)，它可以重新引領(lǐng)產(chǎn)品與系統(tǒng)的話語(yǔ)權(quán)。

整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)正處在瓶頸的關(guān)口，這個(gè)關(guān)口在降本的壓力下直徑越縮越小，只有少數(shù)玩家可以在剩余不多的時(shí)間里沖過(guò)它，完成階段的蛻變，優(yōu)勝劣汰的游戲換了一個(gè)又一個(gè)賽道重復(fù)上演。不過(guò)幸運(yùn)的是，一旦我們來(lái)到瓶頸的另一端，就有能力與資格去描繪更具創(chuàng)造性與技術(shù)美感的未來(lái)藍(lán)圖。