L3路測(cè)牌照的發(fā)放，預(yù)示著高階智能駕駛領(lǐng)域的新一輪競爭開啟。盡管距離L5自動(dòng)駕駛還有很遠(yuǎn)的一段路要走，但這關(guān)鍵一步的邁出，勢(shì)必將推動(dòng)高階智能駕駛進(jìn)一步迭代，助力自動(dòng)駕駛規(guī)模化應(yīng)用早日落地。

2023年年底，汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域再起波瀾。

2023年11月17日，工信部等四部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（以下簡稱“通知”）。通知指出，遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，開展準(zhǔn)入試點(diǎn)；對(duì)取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)。

通知中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的自動(dòng)駕駛功能是指國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》(GB/T40429-221)定義的L3駕駛自動(dòng)化(有條件自動(dòng)駕駛）和L4駕駛自動(dòng)化(高度自動(dòng)駕駛)功能。

L3自動(dòng)駕駛路測(cè)“開閘”，水到渠成

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L3級(jí)自動(dòng)駕駛作為輔助駕駛與有條件自動(dòng)駕駛的分水嶺，其路測(cè)牌照的發(fā)放，意味著L3自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地按下“快進(jìn)鍵”。

工信部數(shù)據(jù)顯示，2022年我國搭載輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（L2級(jí)）的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車市場(chǎng)占比提升至34.9%；2023年上半年，這一比例上升至42.4%，預(yù)計(jì)2025年乘用車L2級(jí)及以上智能駕駛滲透率將會(huì)達(dá)到70%。

在L2級(jí)自動(dòng)駕駛趨于成熟之際，L3自動(dòng)駕駛路測(cè)“開閘”，水到渠成。

通知發(fā)布后，包括比亞迪、寶馬、奔馳、阿維塔、深藍(lán)、極狐、智己、江淮等多家汽車品牌陸續(xù)宣布獲得L3路測(cè)牌照。開放路測(cè)城市囊括北京、上海、重慶、廣州、深圳等地。而在此之前，多家車企早已開啟了L3甚至L4自動(dòng)駕駛的探索。

以L3自動(dòng)駕駛功能之一——城市領(lǐng)航輔助駕駛(NOA)為例，此功能可實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜城市道路點(diǎn)到點(diǎn)的“領(lǐng)航輔助駕駛”，是邁向高級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵發(fā)展階段。在通知發(fā)布之前，小鵬、理想、華為、智己、長城、蔚來、比亞迪等品牌均已展開道路測(cè)試。僅僅在2023年，多家車企便接連公布百城計(jì)劃，2023年，全球智能駕駛頭部玩家紛紛進(jìn)入“城市NOA時(shí)代”。

預(yù)計(jì)2024年城市NOA布局范圍將擴(kuò)大至全國200余個(gè)城市，具備城市NOA功能的車型銷量有望突破150萬輛。

與此同時(shí)，當(dāng)下我國汽車產(chǎn)業(yè)支持L3自動(dòng)駕駛的車端軟硬件技術(shù)與功能日趨成熟：大算力智駕芯片、高性能傳感器、智能底盤滲透率持續(xù)上升，跨域融合的控制器技術(shù)與“中央計(jì)算+區(qū)域控制”新一代電子電氣架構(gòu)實(shí)現(xiàn)突破，疊加人工智能大模型的強(qiáng)勢(shì)賦能，自動(dòng)駕駛通用泛化能力顯著加強(qiáng)；基礎(chǔ)設(shè)施端，5G+V2X車聯(lián)網(wǎng)支持的C-ADAS功能、云端數(shù)據(jù)閉環(huán)能力等網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)不斷完善，可為車輛提供高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸和交互平臺(tái)，加快推進(jìn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地?？梢哉f，2024年L3自動(dòng)駕駛前裝整車實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)上市指日可待。

頂層設(shè)計(jì)，政策助力鋪路搭橋

然而，隨著市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，L3及以上自動(dòng)駕駛對(duì)技術(shù)、安全性和法律法規(guī)也提出了更高的要求，需要企業(yè)與政府共同合作，協(xié)同攻關(guān)。

此次發(fā)布通知的目的便是通過開展試點(diǎn)工作，引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強(qiáng)能力建設(shè)，在保障安全的前提下，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。另外，基于試點(diǎn)實(shí)證，積累管理經(jīng)驗(yàn)，支撐相關(guān)法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制修訂加快健全完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準(zhǔn)入管理和道路交通安全管理體系。

如果將視野放的更廣闊一些，除了通知以外，2023年國家密集出臺(tái)了多項(xiàng)相關(guān)政策，從頂層設(shè)計(jì)上，多維度支撐和推動(dòng)自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地。

在標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)方面，7月18日，工信部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合修訂發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版)》，提出分階段建立適應(yīng)我國國情并與國際接軌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系；在基礎(chǔ)設(shè)施方面，10月8日和12月5日，交通運(yùn)輸部先后發(fā)布《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》和《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》；在產(chǎn)業(yè)鏈政策方面，3月6日和3月28日，自然資源部和工信部先后發(fā)布《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》和《國家汽車芯片標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》（征求意見稿）等。

與此同時(shí)，各地紛紛針對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施、配套產(chǎn)業(yè)鏈等行業(yè)痛點(diǎn)，出臺(tái)相應(yīng)支持政策；組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，加快提升自動(dòng)駕駛技術(shù)水平，推動(dòng)自動(dòng)駕駛應(yīng)用技術(shù)落地。

當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在大步邁進(jìn)，對(duì)口政策大門敞開的同時(shí)，業(yè)內(nèi)也指出，自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地仍存在各種挑戰(zhàn)：自動(dòng)駕駛對(duì)安全性與可靠性提出更加嚴(yán)苛的要求，需要在接管機(jī)制、人機(jī)交互、冗余安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全等方面進(jìn)行多維升級(jí)；相關(guān)法規(guī)和基礎(chǔ)設(shè)施需要進(jìn)一步完善，以確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性；市場(chǎng)接受程度，未來各個(gè)場(chǎng)景中能否真正滿足消費(fèi)者的期望和解決消費(fèi)者的需求等。

可以預(yù)見的是，2024年將有更多企業(yè)進(jìn)入到L3路測(cè)名單并努力向規(guī)模落地目標(biāo)邁進(jìn)；搭載L3自動(dòng)駕駛功能的汽車產(chǎn)品將在2024年實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，幾成定局；2024年，高階智能駕駛領(lǐng)域的新一輪競爭即將開啟。未來3-5年，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和相關(guān)法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施的逐步完善，L3自動(dòng)駕駛技術(shù)有望逐步推廣應(yīng)用到更多的場(chǎng)景中，從而實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用落地。

而從整個(gè)產(chǎn)業(yè)來看，盡管距離L5自動(dòng)駕駛還有很遠(yuǎn)的一段路要走，但L3路測(cè)牌照這關(guān)鍵一步的邁出，勢(shì)必將推動(dòng)高階智能駕駛進(jìn)一步迭代，助力自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用早日落地。