經(jīng)濟觀察網(wǎng) 記者 任曉寧 “去年都是（機器）狗，今年都是（機器）人。”8月21日，在2024年世界機器人大會展館內(nèi)，中科院自動化研究所的一位工作人員感慨。他所在單位今年展示的新品是靈巧手，可以裝在人形機器人手臂上。

按照大會官方公布的信息，今年共展示27款人形機器人，是歷年之最。大會展板推薦的60款首發(fā)新品中，有17款是人形機器人，占比近三分之一。除了人形機器人整機企業(yè)外，還有30多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游的機器人零部件企業(yè)亮相。

一些成立不久的人形機器人頭部公司，如智元機器人，首次在線下展出產(chǎn)品。擅長做機器狗的頭部機器人公司，比如宇樹科技、云深處，今年也展示了人形機器人。主要為醫(yī)療器械供貨的機器人零部件公司，比如驅(qū)動系統(tǒng)專業(yè)公司maxon，開始為人形機器人生產(chǎn)關鍵外骨骼。多位參展的靈巧手生產(chǎn)公司人士說，他們已經(jīng)或正在量產(chǎn)靈巧手，量產(chǎn)原因與人形機器人崛起有關。

（機器人靈巧手 任曉寧/攝）

據(jù)《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，2024年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到約27.6億元；到2029年達到750億元，將占世界總量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市場規(guī)模有望達到3000億元。

不過，當被經(jīng)濟觀察網(wǎng)問到人形機器人的具體應用場景時，參展人士的答案基本是：產(chǎn)品還在測試期，商業(yè)化還沒有跑通。

種類多了，功能也多了

去年8月，經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者曾到世界機器人大會探館，當時參展的人形機器人數(shù)量已經(jīng)明顯比往年增加，但種類很有限。這些機器人大多站在玻璃罩內(nèi)，或做一些略顯呆萌的展示互動。

一年之后，參展的人形機器人能夠做很多事情了，它們按照功能可以分成娛樂類、生活場景類和商業(yè)服務類。

娛樂類人形機器人的代表之一是一款彈揚琴的機器人，由創(chuàng)業(yè)公司星塵智能生產(chǎn)，能彈出一首完整的揚琴曲。據(jù)星塵智能工作人員介紹，它模仿了一位揚琴藝術家的彈奏姿勢，還能寫書法、打詠春拳、畫糖畫。

（彈揚琴的人形機器人 任曉寧/攝）

另一批娛樂類機器人專攻仿生人形，它們的皮膚和五官都非常逼真。創(chuàng)業(yè)公司EX機器人的研發(fā)工程師告訴經(jīng)濟觀察網(wǎng)，他在抖音發(fā)起直播介紹仿生人形機器人，有10萬人同時在線觀看，還有網(wǎng)友評價說“這就是真人”。這類機器人主要在科技展館、旅游景區(qū)等區(qū)域應用。

（仿生人形機器人 任曉寧/攝）

家務型人形機器人是本次展會新增的種類。樂聚的夸父人形機器人展示了疊衣服、洗碗、做華夫餅等各項家務勞動，這款機器人與華為合作，搭載盤古具身智能大模型。還有一款咖啡機器人，能在2分鐘之內(nèi)制作一杯咖啡，吸引很多人排隊購買。不過，有用戶購買后想退款，這一點難住了機器人，最終還是由工作人員幫用戶做了退款。

人形機器人頭部公司銀河通用，在展館中做了商超藥店布景，讓輪式雙臂人形機器人用雙手完成藥品上架和取藥任務。一位銀河通用員工說，預計今年年底或者明年，他們和美團共同打造的藥店服務機器人就會落地。

與人形機器人相比，寵物機器人更受現(xiàn)場的小朋友關注。寵物機器人的外觀像真實的貓、狗、熊貓，會和人進行互動。這些寵物機器人已經(jīng)開始商業(yè)化，大象機器人海外負責人邱麗莎告訴經(jīng)濟觀察網(wǎng)，該公司寵物機器人今年的銷量同比增長了10倍，其中70％以上銷量來自海外市場。

（寵物機器人 任曉寧/攝）

仍未落地，仍需等待

雖然參展的人形機器人種類豐富，但它們距離真正落地仍有一段時間。

在人形機器人展臺，經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者看完演示后都會詢問一句：機器人是否已經(jīng)開始售賣？現(xiàn)在在哪些地方真正應用了？得到的答案經(jīng)常是：產(chǎn)品還沒有量產(chǎn)，還在測試期，主要供科研機構(gòu)使用。

人形機器人頭部公司宇樹科技今年融資10億元，是國內(nèi)融資規(guī)模最大的機器人公司之一。前不久他們生產(chǎn)的人形機器人進入蔚來汽車工廠，從事現(xiàn)場搬運工作。宇樹科技創(chuàng)始人王興興告訴經(jīng)濟觀察網(wǎng)，目前該產(chǎn)品還處于試點階段，“還沒有做到真正商業(yè)閉環(huán)”。

宇樹科技旗下產(chǎn)品定價較低，G1人形機器人的起步售價為9.9萬元。不同于其他公司生產(chǎn)的真人身高人形機器人，G1的身高只有1.3米，下肢能力較強，穩(wěn)定性在國內(nèi)人形機器人中處于領先位置。G1目前可以實現(xiàn)量產(chǎn)，但商業(yè)化能力還在驗證期。

另一家人形機器人頭部公司智元機器人，成立一年融資7輪，估值70億元。今年8月，智元機器人發(fā)布5款商用新品，這些機器人可以打麻將、拆快遞、提拉30公斤重物，在世界機器人大會上頗受關注。一位智元機器人員工說，本來他們想展示機器人的雙足行走能力，但因為圍觀的人太多，只能先展示上肢能力。

智元機器人還沒有量產(chǎn)，智元機器人合伙人兼營銷副總裁姜青松近日表示，雙足人形機器人預計在今年10月開始量產(chǎn)，預計在后期階段一個月可生產(chǎn)100臺。智元機器人今年整體出貨量預計達300臺左右。

在展館內(nèi)，特斯拉也展示了人形機器人Optimus，但該產(chǎn)品裝在罩子里，沒有演示具體能力。

特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克曾表示，該公司計劃明年生產(chǎn)出供內(nèi)部使用的人形機器人，并希望到2026年進行大規(guī)模生產(chǎn)。

王興興說，機器人行業(yè)面臨的最大限制是AI不太夠，AI模型、AI的訓練數(shù)據(jù)集、AI的落地部署，都遠遠不夠。AI不足會導致人形機器人商用價值較低，無法真正為人類服務。他認為，如果能解決這個瓶頸，宇樹科技在年底之前能生產(chǎn)出10萬臺人形機器人。