經濟觀察網 記者 任曉寧 2024年是人形機器人備受關注的一年。

在2024中關村論壇年會具身智能（能夠理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng)）圓桌會議上，宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興稱，“回望過去人類的幾千年歷史，現(xiàn)在是最激動人心的時代”。

宇樹科技是國內人形機器人頭部創(chuàng)業(yè)公司之一。王興興說，現(xiàn)在人形機器人技術還沒有實現(xiàn)突破。但他們已經看到了技術突破的臨界點?，F(xiàn)在人形機器人所處的階段，就像是ChatGPT（美國人工智能公司OpenAI的大語言模型）出來前1年到2年的階段。

這場圓桌會議的參加者還包括傅利葉智能、星動紀元、銀河通用、新智元的創(chuàng)始人，以及互聯(lián)網大廠小米公司的機器人團隊負責人。他們代表著國內人形機器人的頭部公司，可以說涵蓋了當下人形機器人行業(yè)的“半壁江山”。

關于人形機器人真正的問題和阻礙，小米公司機器人團隊負責人許多稱，人形機器人今天真正存在的問題，是硬件的問題。銀河通用機器人創(chuàng)始人王鶴則認為，人形機器人最大的瓶頸就是缺乏數據。星動紀元創(chuàng)始人陳建宇建議，人形機器人不能一起步就想著要走進千家萬戶，賣給C端（個人用戶），而是可以先進工廠，從稍微容易一點的事情開始做。

人形機器人無疑是當下最熱門，也頗具爭議的賽道。但在這個賽道，大廠和創(chuàng)業(yè)公司幾乎站在了同等的位置。圓桌會議現(xiàn)場，當主持人問出“大廠和創(chuàng)業(yè)公司做人形機器人誰更有優(yōu)勢”時，臺上臺下的人都笑出了聲。王興興說，在這種前沿的領域，運氣占很大部分，很可能大家都在做事，突然有一個天才，或者有一個小團隊就做成了，“AI的世界是非常平等的，比以前的世界平等很多”。

作為現(xiàn)場的大廠代表，許多也表示，AI和人形機器人的世界里沒有大廠和創(chuàng)業(yè)公司的區(qū)別。雖然與創(chuàng)業(yè)公司相比，小米公司市值4117億元，并在硬件、供應鏈方面有多年積累，但許多說，大家的起點都是一樣的。

黎明前的黑夜

人形機器人賽道很熱。2023年國內人形機器人投融資事件增至12起，占過去十年行業(yè)總投資筆數的四分之一。曾經只制作機械臂、機器狗的公司，最近一兩年都推出了人形機器人。

人形機器人也不斷取得新的進展。4月27日，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個全電驅擬人奔跑的人形機器人母平臺“天工”，發(fā)布視頻顯示，“天工”可實現(xiàn)6km/h穩(wěn)定奔跑，在盲視情況下通過斜坡和樓梯。

圓桌論壇上的公司們制造的也不是只會表演節(jié)目，或只能在門口迎賓的簡單機器人，而是擁有雙足，會跑會跳，能直立行走，奔跑時比人還要穩(wěn)定的機器人。

但圍繞人形機器人的質疑聲也很多——不能量產，不能商用，價格太貴，人形機器人到底有什么用。這些疑問不絕于耳。

行業(yè)里的公司一直在質疑聲中前行。2024年，這些公司的創(chuàng)始人們覺得，終于快熬出頭了。“當下的時間點真的太好了。資源、關注度、財力、人員、技術，真的已經快突破臨界點了。”創(chuàng)辦宇樹科技8年的王興興說。

王興興對技術突破之后的商業(yè)前景非常有信心。那將意味著，工業(yè)領域30%左右的場景可以重新再做一遍。農業(yè)、建筑業(yè)的很多工作，都可以讓人形機器人去做。最終人類社會有可能實現(xiàn)：普通老百姓不用上班，所有人類都過著讓機器人養(yǎng)著的生活，真正實現(xiàn)生產力升級。

其他幾位頭部人形機器人公司創(chuàng)始人也有類似觀點。陳建宇認為，在3年到5年內，人形機器人在工業(yè)場景可以實現(xiàn)規(guī)模化。智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人宋海濤認為，人形機器人會在3年到5年內逐步普及，5年到8年后會快速上量。

銀河通用機器人目前正在與車企和美團公司合作，他們嘗試把輪式底盤機器人（非雙足類人形機器人）放到車間和商超場景，這種機器人比較便宜，成本低于一個人類勞動力一年的工資。王鶴預計，最近1年到2年內，輪式底盤機器人能夠很快起量。

什么是真正的問題

雙足類人形機器人目前仍然昂貴，價格普遍在十幾萬元以上。

王興興認為這并不是問題，未來一兩年內，一臺人形機器人成本幾萬元將非常有可能實現(xiàn)。甚至在之后，人形機器人也會像新能源汽車一樣，按照材料成本和機器加購成本計算成本，“鋰礦、銅、鐵、鋁等原材料的價格構成了整輛汽車的大部分成本。所有極致工業(yè)行業(yè)都是按此計算的，以后機器人也可以論斤賣”。

4月17日，在“CadenceLIVE硅谷2024”大會上，英偉達CEO黃仁勛也稱，在不久的將來，所有人都要制造的設備將會是人形機器人。人形機器人的制造成本可能會低很多。一些人認為，人形機器人的售價會達到1萬美元到2萬美元。跟購買一臺廉價汽車差不多。

如果價格不是制約人形機器人的問題，什么才是真正的問題？幾位頭部公司從業(yè)者態(tài)度不一。

做手機起家的小米，在硬件領域經驗充足，小米機器人目前重點攻關的是硬件的移動空間可達問題。許多舉例來說，目前人形機器人手臂的移動空間可達精度大概是10厘米。10厘米精度意味著，機器人抓取一個物體時，相對位置定位不精準。對比之下，工業(yè)機械臂的精度是0.01毫米，差距非常大。

“我們硬件的移動空間可達怎么能做到1厘米？手眼協(xié)調的空間可達怎么能做到0.1毫米？”許多認為，這是短期內人形機器人面臨的最大挑戰(zhàn)。如果能解決這些問題，再通過大模型技術或具身智能技術，就可以提高人形機器人的數據采集效率，進而解決人形機器人數據不足的問題。

王鶴也提到數據問題。他稱，目前以特斯拉為代表的智能駕駛汽車行業(yè)發(fā)展飛快，特斯拉可以利用百萬車主、上億小時的駕駛數據進行模仿訓練，進而探索真正的無人駕駛。但人形機器人領域，并不存在這些數據。

“不可能有上百萬用戶主動買一個沒有什么功能的機器人，到家里用遙控器遙控它干事情。”王鶴說，人形機器人所需的數據集在地球上并不存在。如何解決這個問題？他提出可以通過物理仿真技術，把現(xiàn)實世界中的物理規(guī)律通過圖形學的引擎真實仿真，并仿真摩擦力、接觸力、光線追蹤渲染等，制造出一個模擬真實世界的數字世界進行訓練。

不過，王興興對于人形機器人的硬件問題并不擔憂，他覺得，真正限制人形機器人的，仍是生成式AI技術的突破。

可吸取自動駕駛的經驗

討論人形機器人話題的頭部公司創(chuàng)始人，或多或少都會提到自動駕駛。他們中有一些人是從自動駕駛行業(yè)轉型而來。比如星動紀元的創(chuàng)始人陳建宇，他2015年就開始研究自動駕駛，2023年創(chuàng)辦了星動紀元公司。

智源研究院院長王仲遠最近調研發(fā)現(xiàn)，做人形機器人的專家、學者，很多都來自自動駕駛領域。從現(xiàn)有的功能模塊來看，人形機器人與無人車有非常相似的地方，都包含環(huán)境的感知、規(guī)劃決策以及最終的控制這幾個模塊。

自動駕駛在全球已經火熱了十余年，但直到現(xiàn)在，無人駕駛汽車仍沒有普及。人形機器人會不會也經歷這樣曲折的過程？陳建宇認為，人形機器人從業(yè)者可以吸取自動駕駛行業(yè)的教訓。

“自動駕駛之前最主要的問題是，大家一上來就要做L4（高度自動駕駛），一上來就要做Robotaxi（無人駕駛出租車），所有人都很激進，覺得兩三年時間就能搞定。但現(xiàn)實遠比想象要困難。”陳建宇說，這是他此前從事自動駕駛行業(yè)過程中踩過的坑。

他比較贊同特斯拉的發(fā)展方式，特斯拉做自動駕駛并沒有直奔L4，而是先從L2（部分自動駕駛）開始，再逐漸做L3（條件自動駕駛）、L4，一步步連續(xù)做。

傅利葉智能創(chuàng)始人兼CEO顧捷提到，人形機器人現(xiàn)在可以做一些比較細分的市場。比如在康復醫(yī)院做治療師，陪護老人或做康復訓練，或者在一些危險的地方做巡邏。這些是人形機器人可用的場景。

智元機器人最近在工業(yè)制造、3C領域，已經開始了人形機器人真實數據和場景的實測。宋海濤認為，這些領域存在大規(guī)模商用的市場。