2月29日，有消息稱，部分使用禾賽科技激光雷達(dá)的車輛自動(dòng)駕駛功能出現(xiàn)異常，原因是該公司以“XX年XX月XX日”的方式處理Unix時(shí)間戳，而數(shù)據(jù)中沒有包含對(duì)閏年的處理，導(dǎo)致出現(xiàn)固件Bug。

對(duì)此，禾賽科技向界面新聞回應(yīng)稱，今日的確有激光雷達(dá)出現(xiàn)軟件Bug，但僅涉及兩個(gè)老款L4機(jī)械式激光雷達(dá)?！澳壳皢?wèn)題原因已經(jīng)找到，我們也跟相關(guān)客戶都做了深入溝通，并提供了相關(guān)解決方案。預(yù)計(jì)該問(wèn)題會(huì)在24小時(shí)內(nèi)徹底解決?！?/p>

該公司還強(qiáng)調(diào)，上述問(wèn)題不涉及AT128、不影響OEM客戶，對(duì)已經(jīng)上路的所有搭載AT128的乘用車都無(wú)影響。對(duì)于前述消息所采用的表述，禾賽表示并不準(zhǔn)確。

禾賽并未透露受影響的具體客戶名稱，但表明主要是少量L4級(jí)別Robotaxi客戶。

界面新聞?dòng)浾唠S后分別向兩家頭部自動(dòng)駕駛公司求證，這兩家公司的Robotaxi測(cè)試車都使用了禾賽科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品。其中一家公司使用禾賽的固態(tài)激光雷達(dá)，對(duì)方表示車輛未出現(xiàn)問(wèn)題。另外一家公司使用了禾賽的機(jī)械式激光雷達(dá)，同樣表示測(cè)試車今日運(yùn)營(yíng)一切正常。

禾賽科技這兩款機(jī)械式激光雷達(dá)所經(jīng)歷的bug被稱為“閏年蟲”，是在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中未考慮閏年因素，將所有年份的2月都默認(rèn)為28天而出現(xiàn)的運(yùn)算錯(cuò)誤。

“閏年蟲”導(dǎo)致的設(shè)備故障并不少見。

2012年2月29日，廣州約有1500輛出租車受“閏年蟲”影響，出現(xiàn)計(jì)價(jià)器故障被“鎖表”，隨后計(jì)價(jià)器廠商表示承擔(dān)責(zé)任，并為受影響司機(jī)補(bǔ)償誤工費(fèi)。

此外，微軟Windows Azure云平臺(tái)、三星手機(jī)系統(tǒng)等，也曾先后被報(bào)道受到過(guò)“閏年蟲”的影響。

在新能源汽車將高階智能駕駛輔助系統(tǒng)作為共同的突破方向后，除少數(shù)仍在堅(jiān)持純視覺方案的車企，大部分車企OEM都已經(jīng)將激光雷達(dá)作為新車標(biāo)配。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)因此受到明顯帶動(dòng)，而禾賽科技曾受益頗多。

作為目前全球范圍內(nèi)大型激光雷達(dá)廠商之一，禾賽科技于2022年2月在美國(guó)納斯達(dá)克證券市場(chǎng)掛牌上市。國(guó)際研究機(jī)構(gòu)Yole Intelligence的報(bào)告顯示，截至2022年，這家公司在L4自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市場(chǎng)擁有67%市占率。截至2023年底，禾賽科技已累計(jì)交付超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)。

來(lái)源：界面新聞

作者：伍洋宇