“沒(méi)有調(diào)查，就沒(méi)有發(fā)言權(quán)”。機(jī)構(gòu)在大舉建倉(cāng)一些行業(yè)或個(gè)股時(shí)，往往會(huì)事先做好調(diào)研，篩選出最有潛力的行業(yè)或公司。 

如果要問(wèn)去年哪個(gè)賽道機(jī)構(gòu)熱度最高，這樣一組統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)極具說(shuō)服力：根據(jù)東方財(cái)富Choice數(shù)據(jù)顯示，在2022年整個(gè)A股市場(chǎng)，有2495家上市公司接待過(guò)機(jī)構(gòu)來(lái)訪，接待量合計(jì)達(dá)44.34萬(wàn)。其中在機(jī)構(gòu)調(diào)研榜的TOP5中，這兩家公司分別為埃斯頓和匯川技術(shù)兩家公司機(jī)構(gòu)來(lái)訪接待量為3812家和3645家，位居第二位和第四位。而這兩家公司來(lái)自共一個(gè)賽道——機(jī)器人。

其中伺服系統(tǒng)龍頭匯川技術(shù)曾一度在23個(gè)工作日內(nèi)連開(kāi)31場(chǎng)機(jī)構(gòu)調(diào)研，參與機(jī)構(gòu)不僅有大成基金、嘉實(shí)基金、睿遠(yuǎn)基金、富國(guó)基金、銀華基金等頭部公募，也有高毅資產(chǎn)等知名私募機(jī)構(gòu)，以及摩根大通、富達(dá)投資等外資巨頭，火熱程度可見(jiàn)一斑。       

復(fù)制新能源汽車(chē)賽道軌跡？

市場(chǎng)何以投入如此高關(guān)注度？有一催化因素不容忽視。     

在機(jī)器人這一賽道上，去年出現(xiàn)了一劑重要的催化劑，即特斯拉給出市場(chǎng)一個(gè)重大預(yù)期：計(jì)劃推出“比汽車(chē)還便宜”的人形機(jī)器人“擎天柱”。據(jù)馬斯克透露，三五年后人們可以訂購(gòu)“擎天柱”機(jī)器人。         

實(shí)際上，人形機(jī)器人起步時(shí)間并不晚，龍頭波士頓動(dòng)力以及本田ASIMO早在10多年前便研發(fā)出人形機(jī)器人，只不過(guò)這些“前輩”均折戟于商業(yè)化。       

本田ASIMO于2022年4月正式宣布退役，結(jié)束了長(zhǎng)達(dá)22年的表演服務(wù)生涯；波士頓動(dòng)力在技術(shù)上擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，但其11億美元的估值較6年前，下降了66%；作為世界上應(yīng)用最廣泛的人型機(jī)器人之一的NAO，銷(xiāo)量?jī)H萬(wàn)臺(tái)左右，更多賣(mài)到高校，用于科研教學(xué)、比賽。而特斯拉的擎天柱最大亮點(diǎn)即有望率先其從家用、商用切入服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化。   

需要指出的是，特斯拉在新能源汽車(chē)賽道上的大動(dòng)作，不僅催生了國(guó)內(nèi)的“蔚小理”和一眾造車(chē)新勢(shì)力，而且還同時(shí)令其最大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手——比亞迪迅速壯大。     

時(shí)至今日，“蔚小理”這些造車(chē)新勢(shì)力已經(jīng)成為新能源汽車(chē)領(lǐng)域不容忽視的力量，搶占了傳統(tǒng)日系和德系不小市場(chǎng)份額，其中蔚來(lái)更是在高端領(lǐng)域開(kāi)始搶占BBA市場(chǎng)。而比亞迪更是以在新能源汽車(chē)領(lǐng)域打造完整閉環(huán)，筑起技術(shù)壁壘。該公司在去年全年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)新能源乘用車(chē)銷(xiāo)量186萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)213%，將特斯拉中國(guó)甩在身后，占據(jù)國(guó)內(nèi)電車(chē)市場(chǎng)份額約32%。         

在業(yè)內(nèi)看來(lái)，在人形機(jī)器人這一賽道上，特斯拉有望再次帶來(lái)“鯰魚(yú)效應(yīng)”，就像多年前在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域一樣。在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，如果特斯拉人形機(jī)器人如果最終獲得成功，國(guó)內(nèi)也將培育出一批人形機(jī)器人行業(yè)的“比亞迪”。   

實(shí)際上，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，人形機(jī)器人概念醞釀已久，但真正落地的玩家寥寥。其中小米在特斯拉的“擎天柱”公布之前，將其人形機(jī)器人“鐵大”公之于眾。其他布局與家用和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的廠商基本處于早期融資階段。換言之，這一賽道實(shí)際上正處于“群雄四起”的階段。

不過(guò)，這一賽道近期出現(xiàn)一個(gè)重要變量——優(yōu)必選在港交所遞表IPO。該公司是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的資深玩家，也是首家將雙足真人尺寸人形機(jī)器人的成本降低至10萬(wàn)美元以下的公司。

早在2012年優(yōu)必選便投入人形機(jī)器人的研發(fā)，歷經(jīng)多次迭代，在2021年7月發(fā)布了最新一代大型人形機(jī)器人WalkerX，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)商業(yè)化的雙足真人尺寸人形機(jī)器人。2021年10月至2022年3月，Walker在迪拜世博會(huì)中國(guó)館服務(wù)長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月，提供超過(guò)1000場(chǎng)次的接待導(dǎo)覽服務(wù)。據(jù)了解，近三年優(yōu)必選科技已經(jīng)售出了價(jià)值上千萬(wàn)的大型人形機(jī)器人，其人形機(jī)器人已經(jīng)出口至沙特NEOM新未來(lái)城。這也是首個(gè)人形機(jī)器人商業(yè)化案例。

此外，在機(jī)器人這一賽道上，政策支持也接踵而至。今年1月19日，工信部等17部門(mén)聯(lián)合應(yīng)發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。同時(shí)，要求打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心。全方位支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。         

特斯拉闖入、國(guó)內(nèi)廠商嶄露頭角、再配以政策加持。不難看出，機(jī)器人這一賽道當(dāng)前的態(tài)勢(shì)像極了萬(wàn)億新能源汽車(chē)行業(yè)的早期階段。

人形機(jī)器人優(yōu)勢(shì)在哪？

盡管人形機(jī)器人行業(yè)目前仍然處于導(dǎo)入期初期階段，但在業(yè)內(nèi)看來(lái)，與其他形態(tài)的機(jī)器人相比，人形機(jī)器人有著其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。業(yè)內(nèi)看來(lái)，未來(lái)人形機(jī)器人將會(huì)與輪式、雙子等不同形態(tài)的機(jī)器人分享整個(gè)市場(chǎng)蛋糕，多種形態(tài)機(jī)器人并存將被視為常態(tài)。       

國(guó)盛證券在一份研報(bào)中分析，首先長(zhǎng)期來(lái)看，人形機(jī)器人必定不會(huì)僅局限于一個(gè)特定服務(wù)領(lǐng)域，而是應(yīng)用于制造業(yè)、社會(huì)服務(wù)、家庭服務(wù)、養(yǎng)老等方方面面的眾多場(chǎng)景，相比傳統(tǒng)機(jī)器人單一處理場(chǎng)景，人形機(jī)器人具備對(duì)綜合性任務(wù)的兼容度。         

該機(jī)構(gòu)認(rèn)為，尤其隨著AI技術(shù)，人形機(jī)器人未來(lái)可塑性更強(qiáng)。從這一點(diǎn)上，近期炙手可熱的ChatGPT，就被視為AI技術(shù)商用的一大突破。隨著人機(jī)交互技術(shù)在語(yǔ)音、語(yǔ)義、肢體等交互能力的成熟，人形機(jī)器人靈活適用于更廣闊的To C場(chǎng)景指日可待。         

其次，國(guó)盛證券方面認(rèn)為，人形機(jī)器人具備更開(kāi)放的生態(tài)、更快的場(chǎng)景適應(yīng)性及交付速度。世界上的工作大多以人類形態(tài)完成，人形使得硬件上具有極大的適應(yīng)性，任何關(guān)節(jié)的缺失比如手或腳都會(huì)使得替代場(chǎng)景大大受限。         

事實(shí)上，人形機(jī)器人可謂“人氣搜集器”，除了特斯拉的“擎天柱”出道即高光之外，從優(yōu)必選的股東陣容中，也可以窺豹一斑。這家公司股東名單中不乏騰訊、科大訊飛這樣的互聯(lián)網(wǎng)、AI巨頭。       

自2013年開(kāi)啟Pre-A輪融資以來(lái)，優(yōu)必選已經(jīng)進(jìn)行過(guò)14輪融資。其中比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長(zhǎng)夏佐全以天使投資人的身份投資優(yōu)必選，至今仍是該公司主要股東及董事之一，持股5.78%，是創(chuàng)始人以外的第一大個(gè)人股東。       

而科大訊飛與旗下訊飛投資早在2015年12月曾以共計(jì)900萬(wàn)美元金額首次參與優(yōu)必選A輪融資。此外，優(yōu)必選2018年1月的C輪融資更是由騰訊領(lǐng)投，包括工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信、居然之家、泰國(guó)正大集團(tuán)、民生銀行、文資華夏、中廣核、鐵投集團(tuán)、松禾資本等跟投，陣容可謂豪華。         

值得一提的是，完成C輪融資后，優(yōu)必選估值已達(dá)百億元，一躍成為全球估值最高的人工智能創(chuàng)業(yè)公司。         

實(shí)際上，優(yōu)必選此次遞表的更大意義在于，此前無(wú)論是A股還是港股市場(chǎng)上，并無(wú)純正的“人形機(jī)器人”概念上市公司，若優(yōu)必選順利上市，有望成為資本市場(chǎng)“人形機(jī)器人第一股”。         

前述提及的受到機(jī)構(gòu)熱捧的匯川技術(shù)為伺服系統(tǒng)龍頭，處于行業(yè)中游環(huán)節(jié)，而埃斯頓則為工控機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域主要玩家，市場(chǎng)關(guān)注度頗高的綠的諧波主營(yíng)業(yè)務(wù)為關(guān)鍵零部件諧波減速器。因此，在國(guó)內(nèi)資本市場(chǎng)上，人形機(jī)器人整機(jī)上市公司是較為稀缺的標(biāo)的。         

而且，從已上市的機(jī)器人概念股來(lái)看，如果優(yōu)必選順利實(shí)現(xiàn)IPO，其估值有望實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。以A股市場(chǎng)為例，當(dāng)前機(jī)器人概念相關(guān)的上市公司估值普遍較高。對(duì)比來(lái)看，綠的諧波市盈率為126倍，埃斯頓PE則達(dá)到144倍，匯川技術(shù)由于主營(yíng)業(yè)務(wù)相對(duì)較為分散，估值稍微偏低，但也有46倍PE。       

一般而言，在資本市場(chǎng)上，產(chǎn)品越靠近終端用戶，商業(yè)模式便越清晰，也更容易獲得較高估值。與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，優(yōu)必選一方面是更為純正的人形機(jī)器人概念公司，另一方面，其產(chǎn)品更貼近終端客戶。

賽道如何演繹？

不過(guò)，在市場(chǎng)看來(lái)，人形機(jī)器人發(fā)展不會(huì)一蹴而就，在供給端需要持續(xù)技術(shù)迭代，這一過(guò)程或許相當(dāng)漫長(zhǎng)。因此，賽道上的玩家必須考慮的一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題是：在行業(yè)真正爆發(fā)之前，需要做些什么？         

一位券商機(jī)械行業(yè)分析師曾表示，從行業(yè)橫向維度看，如果整機(jī)廠商僅在單一應(yīng)用場(chǎng)景布局，產(chǎn)品商業(yè)化勢(shì)必面臨適用面過(guò)小的問(wèn)題；而從產(chǎn)業(yè)鏈縱向看，如果玩家僅僅停留在下游位置，將會(huì)面對(duì)零部件成本過(guò)高以及供應(yīng)鏈不可控問(wèn)題。         

實(shí)際上在其他行業(yè)中，全棧布局不無(wú)先例。以早期新能源汽車(chē)賽道為參照，比亞迪布局了五家弗迪公司，將核心零部件環(huán)節(jié)自主掌握，包括三電系統(tǒng)、照明、模具等。         

其中，弗迪電池產(chǎn)品覆蓋動(dòng)力電池及儲(chǔ)能電池等多個(gè)領(lǐng)域；弗迪動(dòng)力長(zhǎng)期致力于開(kāi)發(fā)燃油車(chē)動(dòng)力總成、新能源汽車(chē)動(dòng)力總成及新能源整體解決方案；弗迪精工負(fù)責(zé)專業(yè)車(chē)身及零部件焊接生產(chǎn)線；弗迪科技掌握大量汽車(chē)電子及底盤(pán)技術(shù)；弗迪視覺(jué)則專注于車(chē)用照明及信號(hào)系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)，被譽(yù)為“中國(guó)燈廠”。

此外，在車(chē)規(guī)級(jí)半導(dǎo)體領(lǐng)域，此前計(jì)劃IPO的比亞迪半導(dǎo)體擁有從芯片設(shè)計(jì)、晶圓制造、模塊封裝與測(cè)試到系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用測(cè)試的全產(chǎn)業(yè)鏈IDM模式。         

回到人形機(jī)器人賽道中，當(dāng)前這一領(lǐng)域規(guī)模玩家寥寥，以優(yōu)必選為例，其自主開(kāi)發(fā)的全棧式、模塊化的機(jī)器人及AI技術(shù)，目前可作為構(gòu)建模塊適配及應(yīng)用于廣泛的企業(yè)級(jí)及消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景，形成了廣泛的產(chǎn)品組合，涉及教育、物流、康養(yǎng)等多個(gè)行業(yè)。         

在教育環(huán)節(jié)，優(yōu)必選自2017年以來(lái)就提供智能教育機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案，覆蓋從K12到職業(yè)教育、大學(xué)的全學(xué)段人才培養(yǎng)體系。按2021年收入計(jì)算，優(yōu)必選在國(guó)內(nèi)智能教育服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)中排名第一，市場(chǎng)份額約為20.1%。         

在物流領(lǐng)域，其智能物流機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案在第二年?duì)I收就達(dá)到1.9億元，同比增長(zhǎng)了1402.4%。據(jù)了解，優(yōu)必選未來(lái)還將推出新一代無(wú)人叉車(chē)、戶外無(wú)人駕駛物流車(chē)、新一代AMR機(jī)器人等產(chǎn)品，逐步完善智能物流機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。         

此外，優(yōu)必選科技2022年8月31日推出智能康養(yǎng)機(jī)器人及解決方案，也在穩(wěn)步推進(jìn)業(yè)務(wù)拓展與應(yīng)用落地。從整體營(yíng)收來(lái)看，這家在國(guó)內(nèi)具有代表性的人形機(jī)器人公司以B端市場(chǎng)為主力，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他智能硬件設(shè)備產(chǎn)生的營(yíng)收在2022年前三季度同比增速87%。         

實(shí)際上，中信證券也在一份研報(bào)中也認(rèn)為，在通用型人形機(jī)器人尚未能夠大規(guī)模商業(yè)化之前，在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，依然需要特定的機(jī)器人產(chǎn)品。         

而在產(chǎn)業(yè)鏈上下游環(huán)節(jié)，優(yōu)必選選擇從“全棧式技術(shù)”角度切入。具體來(lái)看，優(yōu)必選不僅是全球首批在消費(fèi)市場(chǎng)將配備多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的多關(guān)節(jié)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的公司之一，還是全球極少數(shù)實(shí)現(xiàn)多系列伺服驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)及實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用的公司之一，是全球首家完成小扭矩到大扭矩伺服驅(qū)動(dòng)器批量生產(chǎn)的公司。       

根據(jù) OFweek數(shù)據(jù)，核心零部件成本占比約為機(jī)器人中成本的70%，其中減速器、伺服電機(jī)、控制器占比分別約為35%、20%、15%。尤其是在控制器環(huán)節(jié)，國(guó)外廠商占據(jù)主導(dǎo)地位。根據(jù)頭豹研究院數(shù)據(jù)，2021年發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB和安川占據(jù)國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器約58%的市場(chǎng)份額。         

另外，優(yōu)必選具備全棧式技術(shù)能力，包括計(jì)算器視覺(jué)、語(yǔ)音交互、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制以及定位導(dǎo)航等技術(shù)等等。 

長(zhǎng)期研發(fā)投入筑行業(yè)壁壘

綜上所述，目前人形機(jī)器人玩家若要分享行業(yè)紅利，需要把自己練就成“六邊形戰(zhàn)士”。類似的情況早已發(fā)生在新能源汽車(chē)行業(yè)中，比亞迪在海外技術(shù)封鎖的大環(huán)境下，形成了自己的全棧式技術(shù)，一路下來(lái)將電機(jī)、電控、電池甚至車(chē)用半導(dǎo)體IGBT等環(huán)節(jié)均攬入自己懷中，最后收獲了行業(yè)增長(zhǎng)的紅利。         

換言之，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人玩家若要與類似特斯拉這樣的廠商“掰手腕”，還需要積極“修煉內(nèi)功”。在這一過(guò)程中，研發(fā)費(fèi)用是個(gè)繞不過(guò)的坎。在業(yè)內(nèi)看來(lái)，這也是衡量科技股的一項(xiàng)硬核指標(biāo)。         

優(yōu)必選這項(xiàng)數(shù)據(jù)需要重點(diǎn)提及。在2020年、2021年和2022年前三季度，該公司研發(fā)開(kāi)支分別為4.29億元、5.17億元和3.25億元，占同期總營(yíng)收的57.9%、63.3%、和61.4%。截至去年12月31日，優(yōu)必選共聘用736名研發(fā)人員。       

從A股機(jī)器人概念股看來(lái)，2022年前三季度，埃斯頓、綠的諧波、埃夫特、匯川技術(shù)四家公司的研發(fā)費(fèi)用占比分別為9%、9.7%、7.24%和9.85%，基本在10%左右。在美股科技巨頭中，亞馬遜去年全年研發(fā)費(fèi)用占比為14.24%，而歷來(lái)注重研發(fā)的META為30.3%。         

據(jù)悉，其研發(fā)開(kāi)支主要包括研發(fā)人員的雇員福利開(kāi)支、軟件工具及消耗品、所用原材料及消耗品、固定資產(chǎn)折舊及無(wú)形資產(chǎn)攤銷(xiāo)。其中雇員福利開(kāi)支占據(jù)超8成占比。

優(yōu)必選在招股書(shū)中也提到，與輪式、四足等其他形態(tài)的智能服務(wù)機(jī)器人不同，人形機(jī)器人的生產(chǎn)需要大量研發(fā)投資、高昂維護(hù)成本、復(fù)雜部件及先進(jìn)技術(shù)。因此，高額的生產(chǎn)成本及研發(fā)費(fèi)用是人形機(jī)器人商業(yè)化的一個(gè)主要準(zhǔn)入壁壘。         

但該公司預(yù)期，研發(fā)開(kāi)支佔(zhàn)總收入的百分比將長(zhǎng)期呈整體下降趨勢(shì)，主要因?yàn)槠湟呀?jīng)擁有全棧模塊化機(jī)器人及人工智能技術(shù)，另外，研發(fā)雇員福利開(kāi)支也不會(huì)因營(yíng)收規(guī)模增長(zhǎng)而大幅變動(dòng)。

2023 年 1 月 17 日，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布人口數(shù)據(jù)，2022 年全國(guó)人口減少85萬(wàn)人，正式進(jìn)入人口負(fù)增長(zhǎng)時(shí)代。預(yù)計(jì)隨著未來(lái)勞動(dòng)力人口減少，用工成本上升，將倒逼全產(chǎn)業(yè)向自動(dòng)化升級(jí)，“機(jī)器換人”將成為大勢(shì)所趨。        

機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2021年全球及中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模已分別達(dá)至221億美元及人民幣467億元，于2017年至2021年期間按28.7%及41.0%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，于2026年，全球及中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將分別達(dá)至676億美元及人民幣1558億元，分別按25.0%及27.2%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。         

面對(duì)這塊巨大蛋糕，誰(shuí)更有能力分而食之，時(shí)間和市場(chǎng)會(huì)給出答案。

文章來(lái)源：中國(guó)基金報(bào)