經(jīng)濟觀察網(wǎng) 記者 任曉寧

8月17日至22日，在北京亦莊世界機器人大會（WRC）4.5萬平米展館內(nèi)，如果你看到有的地方擠得水泄不通，不用懷疑，那里一定有人形機器人。

一位連續(xù)3年參展的機器人公司人士說，前幾年他都在，但從沒看到過這么多的人形機器人。經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者不完全統(tǒng)計，小米、追覓等之前做掃地機器人的公司，今年都展出了人形機器人。達闥科技等之前就已經(jīng)做人形機器人的公司，這次也升級了，推出了雙足人形機器人。一些工業(yè)機器人或手術(shù)機器人展臺，也出現(xiàn)了人形機器人。

熱鬧不僅體現(xiàn)在展館內(nèi)，以業(yè)界交流為主的高峰論壇上，人形機器人也是熱議話題。北京市經(jīng)濟和信息化局黨組書記、局長姜廣智的PPT里，宣布北京打造機器人“1+4”產(chǎn)品體系，其中人形機器人是“1”，位列其他所有機器人之上。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任劉力談到了推動機器人發(fā)展的三年行動計劃，人形機器人集群是第一個。世界機器人合作組織理事長、中國科學(xué)院院士喬紅判斷，機器人技術(shù)未來最重要的發(fā)展方向就是，會越來越接近人，越來越像人。

在機器人的世界里，人形機器人是珠峰山頂?shù)幕使?，今年生成式AI火爆后，人形機器人也迎來了快速發(fā)展的節(jié)點。

更像人了

與前些年蠢萌、卡通造型居多的人形機器人相比，今年的人形機器人在外觀、動作上，都更像人了。

EX ROBOT機器人公司做的仿生人形機器人幾乎可以亂真。一個以主持人蔣昌建外表打造的機器人，它說話的模樣，搖擺手勢的狀態(tài)，甚至臉上的微表情都很像真人，記者一開始路過它身旁時，還以為是真人站在那里，轉(zhuǎn)回來重新仔細看，才發(fā)現(xiàn)是機器人。

（仿生人形機器人，任曉寧攝）

宇樹科技的人形機器人行走能力較強，它可以像人類一樣兩只腳在地上行走，并且底盤很穩(wěn)，走路過程中有人踹它一腳，它依舊保持穩(wěn)定。

（雙足人形機器人，任曉寧攝）

做掃地機器人起家的追覓科技也推出了人形機器人，身高178cm，體重 56kg，它會制作咖啡。

達闥科技的機器人在展館內(nèi)和人類比賽投籃，工作人員低頭對它胸口說一句：開始投籃，它會自己移動到籃球前，舉高雙手，瞄準(zhǔn)籃筐準(zhǔn)確投入，記者觀察了幾分鐘，它每次都能投中，無一失敗。

（機器人正在投籃，任曉寧攝）

以前雖然也叫機器人，但行業(yè)內(nèi)仍以物流機器人、掃地機器人、工業(yè)機器人為主，大多只有人的一小部分，比如機械臂，或是會自動移動的機械輪盤。此次展館內(nèi)的人形機器人，已經(jīng)具備人類的模樣，越來越像人了。

還沒商用

人形機器人的現(xiàn)場是熱鬧且吸引眼球的，各個公司之間的競爭也是激烈的，不過，人形機器人目前還是處于測試階段，并沒有正式商用。

他們大多趕在今年首發(fā)，一是由于特斯拉擎天柱發(fā)布后的刺激，另一個原因是ChatGPT的帶動。

“多模態(tài)大語言技術(shù)能力的突破，使得機器人自主感知環(huán)境，自主完成復(fù)雜任務(wù)成為可能”。8月18日發(fā)布人形機器人的前華為“天才少年”稚暉君說，大模型時代的到來，是機器人走向通用的一道曙光。如何更好使用大模型，是當(dāng)前機器人領(lǐng)域的熱門研究方向。

稚暉君原名彭志輝，2022年底他放棄百萬年薪，從華為離職走上創(chuàng)業(yè)之路，曾引發(fā)業(yè)界關(guān)注。目前稚暉君創(chuàng)辦了AI機器人公司“智元機器人”。

由清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院孵化的機器人公司星動紀(jì)元，展示了人形機器人在不同類型土地上走路的狀態(tài)，它可以穿越草坪，崎嶇山地。被問到價格和使用場景時，星動紀(jì)元工作人員說，還沒有開始售賣。

不過他提到，這款機器人將最終面向C端，以后可以做給人類端茶倒水、老人陪伴等服務(wù)型工作。

宇樹科技的人形機器人也還沒售賣，今年第四季度有可能上線，預(yù)計零售價幾十萬元。宇樹科技比較完善的機器人產(chǎn)品是四足機器狗，賣9997元。這條狗非常靈活，它能從地上撿起垃圾并扔進垃圾箱，能爬山，會倒立下臺階。

當(dāng)前人形機器人距離真正能服務(wù)人的理想，依舊有距離。記者看到的展示中，上半身可以制作咖啡的機器人，下半身只能滑行移動，下半身能跑能跳的機器人，上半身動作很少。能同時實現(xiàn)四肢都靈巧的人形機器人，目前還沒有看到。

不過，從業(yè)者們很有信心。星動紀(jì)元工作人員告訴記者，以前覺得真正聰明的機器人是很遙遠的事，現(xiàn)在感覺再過幾年就能實現(xiàn)了。達闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶表示，其人形雙足機器人“七仙女”將在2024年正式發(fā)布，2025年規(guī)模量產(chǎn)，可以實現(xiàn)“2025家庭保姆，2035全球商用”。