文/周菊

在2023上海車展上，地平線舉辦新一代BPU?智能計(jì)算架構(gòu)發(fā)布會(huì)，宣布其基于軟硬結(jié)合自研的智能駕駛專用計(jì)算架構(gòu)BPU，在實(shí)現(xiàn)了三代迭代量產(chǎn)的基礎(chǔ)上，正式進(jìn)化出新一代納什架構(gòu)。地平線官方表示，該架構(gòu)將成為當(dāng)前最強(qiáng)智能駕駛加速引擎，推動(dòng)BPU成為智能汽車時(shí)代計(jì)算的最優(yōu)解。

據(jù)介紹，基于BPU智能計(jì)算架構(gòu)，地平線構(gòu)建了國(guó)內(nèi)最為完整、成熟的智能計(jì)算方案，并建立了靈活開放的商業(yè)生態(tài)模式?；贐PU第三代貝葉斯架構(gòu)打造的高等級(jí)智能駕駛芯片征程?5，是全球唯二實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的大算力智能駕駛芯片。

此次發(fā)布會(huì)上，地平線宣布與比亞迪、采埃孚兩家國(guó)際企業(yè)基于征程5的全新量產(chǎn)合作進(jìn)展。同時(shí)，車展開幕當(dāng)天，哪吒汽車與地平線正式簽署全面深化戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，基于高等級(jí)智能駕駛專用芯片征程5，哪吒汽車依托自身全棧的研發(fā)能力，攜手地平線圍繞BEV等領(lǐng)先的算法技術(shù)深化合作，打造高階NOA智能輔助駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)將應(yīng)用于多款車型，首款合作車型將于2024年量產(chǎn)落地。

從2019年到2021年，地平線BPU架構(gòu)歷經(jīng)從伯努利1.0到伯努利2.0再到貝葉斯的三代進(jìn)化，積累了超過300萬片的前裝量產(chǎn)驗(yàn)證。經(jīng)智能進(jìn)化，持續(xù)迭代，地平線推出最新一代智能駕駛加速引擎——BPU納什。

BPU納什專為大參數(shù)量Transformer、大規(guī)模交互式博弈而設(shè)計(jì)，面向前沿算法優(yōu)化贏得最佳算法效率，創(chuàng)新性采用AI輔助設(shè)計(jì)大幅提升架構(gòu)可編程性，且具有超異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，可顯著增強(qiáng)算力多樣性，是智能汽車時(shí)代的最優(yōu)選擇。

BPU納什具備多項(xiàng)突破性核心技術(shù)。BPU納什獨(dú)特設(shè)計(jì)三級(jí)片上存儲(chǔ)架構(gòu)，核間高效協(xié)同，極致優(yōu)化大參數(shù)下的帶寬瓶頸；具備多脈動(dòng)立方加速引擎，靈活的引擎間數(shù)據(jù)流動(dòng)實(shí)現(xiàn)高能效且低帶寬占用；數(shù)據(jù)變換引擎，靈活支持Transformer細(xì)小算子；浮點(diǎn)向量加速單元，具有通用、靈活的特性，滿足關(guān)鍵算子精度需求；緊耦合異構(gòu)計(jì)算單元高效加速不同類型數(shù)據(jù)處理；核內(nèi)、核間、片間高效靈活的多向數(shù)據(jù)流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算動(dòng)態(tài)調(diào)度與靈活調(diào)優(yōu)；虛擬化技術(shù)，透明式提升多任務(wù)并行處理能力；數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)功耗優(yōu)化，針對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)范圍特性，降低功耗30%。

地平線認(rèn)為，智能駕駛在未來十年都將保持L2+的階段，完全的自動(dòng)駕駛只是會(huì)在部分專用道路上實(shí)現(xiàn)，而產(chǎn)業(yè)能夠做的就是持續(xù)優(yōu)化用戶的高級(jí)輔助駕駛體驗(yàn)。面對(duì)挑戰(zhàn)和復(fù)雜的系統(tǒng)和技術(shù)，地平線提出了自動(dòng)駕駛未來10年的愿景：電動(dòng)汽車標(biāo)配自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，每十萬公里接管1次，通勤效率比人快10%，舒適度達(dá)到五星，同時(shí)通勤范圍可以覆蓋99%道路。

為支持行業(yè)的合作伙伴更高效地利用地平線開發(fā)的算法，基礎(chǔ)設(shè)施和算力，此次發(fā)布會(huì)上，地平線正式推出專門服務(wù)于智能駕駛專業(yè)開發(fā)者，面向量產(chǎn)、生態(tài)協(xié)同共建的嵌入式應(yīng)用開發(fā)套件——踏歌?（TogetheROS?·Auto），通過多模塊協(xié)同開發(fā)，解決行業(yè)多供應(yīng)商協(xié)同開發(fā)的困難，可將開發(fā)、集成、驗(yàn)證效率提升200%，助力合作伙伴高效迭代邁向自動(dòng)駕駛的下個(gè)時(shí)代。

發(fā)布會(huì)上，地平線公布征程芯片出貨量突破了300萬片，與超過20家車企共計(jì)120多款車型達(dá)成量產(chǎn)定點(diǎn)合作，陪伴用戶行駛百億公里里程。地平線高等級(jí)智能駕駛芯片征程5，自2022年9月在理想AD Pro上官宣首發(fā)量產(chǎn)至今出貨量已經(jīng)突破10萬片，累計(jì)獲得9家車企多達(dá)近20款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)，包括理想、比亞迪、蔚來、埃安等新勢(shì)力和新實(shí)力車企，以及未官宣的幾家外資和合資車企的合作，2023年起將有更多款搭載征程5的合作車型量產(chǎn)落地。