經(jīng)濟觀察網(wǎng) 記者 高飛昌 4月10日，在比亞迪“云輦”系統(tǒng)發(fā)布會上，一輛搭載了云輦-X技術(shù)的比亞迪仰望U9車型，蹦蹦跳跳地登臺亮相。從現(xiàn)場看，這輛車可以原地起跳，還可以三個輪子行駛，不論下半車身如何顛簸，上半車身都保持穩(wěn)定的姿態(tài)。這一場景，像是把一輛在美國西海岸的汽車舞蹈派對上上下彈跳的改裝車搬到了舞臺上。

需要指出的是，比亞迪做的不是改裝車而是量產(chǎn)車，其應(yīng)用的云輦系統(tǒng)從技術(shù)上講屬于主動車身控制技術(shù)，與行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有的被動控制技術(shù)存在著區(qū)別。比亞迪高調(diào)地宣布，云輦系統(tǒng)“代表了全球車身控制系統(tǒng)的最高水平”。

云輦-X

比亞迪集團董事長兼總裁王傳福在致辭中說：“云輦的誕生，改寫了車身控制技術(shù)依靠國外的歷史，填補了國內(nèi)的技術(shù)空白，實現(xiàn)了從0到1的突破。另一方面，‘云輦’超越國外技術(shù)水平，一登場就站上了行業(yè)領(lǐng)先位置，完成了從1到2的提升。”

近兩年來，比亞迪在新能源汽車市場迅速躥紅，現(xiàn)在已經(jīng)成為國內(nèi)單一品牌產(chǎn)銷量第一的企業(yè)。這背后，比亞迪打出的幾張“技術(shù)牌”成了加分項，如刀片電池、CTB（Cell To Body，電池車身一體化）技術(shù)、易四方平臺。而此次發(fā)布的云輦系統(tǒng)，是一套新能源專屬的智能車身控制系統(tǒng)，其能夠系統(tǒng)性解決汽車在垂直運動領(lǐng)域的車身控制需求。

云輦一詞，頗具中國風(fēng)。輦在古文中是帝王座駕的意思，象征頂級奢華舒適的出行載具。云輦，則是加入了數(shù)字智能技術(shù)之后的車身控制技術(shù)，其可以帶來輕盈、舒適、安全、智能等多重體驗。

長期以來，關(guān)于汽車車身控制技術(shù)，主要集中在橫向控制和縱向控制領(lǐng)域，縱向的包括驅(qū)動、制動，橫向主要是轉(zhuǎn)向。在垂直控制領(lǐng)域，因使用場景不多，只存在于少部分高檔越野車身上，同時行業(yè)中沒有一套專門的全體系解決方案，而是技術(shù)呈零散分布。比亞迪想要用自己的技術(shù)填滿這一空白。

在燃油車時代，由于汽車控制主要靠機械完成，要真正實現(xiàn)垂直領(lǐng)域控制，面臨著精度、效率、安全性等多重考驗。而到了智能新能源汽車時代，依靠感知、算法、決策、控制、交互的軟硬件結(jié)合的方式，能夠達成更好的方案。再者，新能源汽車在同級別里比燃油車更重、續(xù)航能力受到風(fēng)阻影響更大、動力輸出不夠線性，這些痛點給了新能源汽車在操控方面優(yōu)化的空間。

據(jù)比亞迪介紹，云輦歷時5年、耗資數(shù)十億元研發(fā)，由比亞迪全棧自研，技術(shù)成果包含云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，未來還將推出更多技術(shù)產(chǎn)品系列。

云輦將應(yīng)用于比亞迪旗下全品牌的產(chǎn)品，包括王朝系列、海洋系列、騰勢、仰望、全新個性化品牌，這些品牌覆蓋家用、運動、行政、越野不同的使用場景。

其中，云輦-C主打阻尼優(yōu)化；云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)，主打舒適；云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，主打超高舉升、四輪聯(lián)動、露營調(diào)平等越野功能。云輦-P將首搭仰望U8；云輦-A將首搭騰勢N7；云輦-C硬件已搭載在比亞迪漢、唐及騰勢D9三款車型的部分配置版本上，后續(xù)將通過OTA陸續(xù)升級為云輦-C系統(tǒng)。

云輦系統(tǒng)帶來的好處，簡要來說，就是通過一套智能算法，對車身高度、剛度、阻尼、主動力進行控制，抑制車身姿態(tài)變化、降低車輛側(cè)翻風(fēng)險、減小駕乘人員坐姿位移，可以在多種復(fù)雜路況下保持舒適平穩(wěn)，例如在雪地、泥地、水域這樣的環(huán)境下，對車身和乘員進行保護。

為達成上述效果，云輦系統(tǒng)從探測感知、智能運算、智控及核心零部件幾個領(lǐng)域進行了自研。其中，云輦智探架構(gòu)有50+個傳感器。在路面感知方面，云輦預(yù)瞄系統(tǒng)融合單/雙目攝像頭、激光雷達等多個路面感知元件，可識別車輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識別精度高達±3mm，15m內(nèi)識別精度達99%以上。

總結(jié)來說，云輦系統(tǒng)的目標(biāo)是確保整車安全性和穩(wěn)定性。從搭載的車型看，相對復(fù)雜的云輦-P應(yīng)用在了仰望U8上，這是一輛百萬級別的越野車，對于越野車而言更需要全方位的垂直控制。

首先搭載云輦-P系統(tǒng)的仰望U8

比亞迪公司盡管汽車銷量大增，但主銷產(chǎn)品集中在30萬元以下，面臨著品牌升維的挑戰(zhàn)。比亞迪規(guī)劃了全新的品牌架構(gòu)，其中比亞迪品牌負責(zé)30萬元以下市場，騰勢瞄準(zhǔn)30萬元以上，新的個性化品牌針對BBA（奔馳、寶馬、奧迪）所在的市場，仰望則主打百萬級市場。在相對高檔的市場，如果沒有一套過硬的獨創(chuàng)技術(shù)，將難以支撐品牌高端化發(fā)展。從這個意義上說，與刀片電池、CTB、易四方等技術(shù)相比，云輦系統(tǒng)對比亞迪更具有高端化技術(shù)背書的關(guān)鍵作用。

同時需要指出的是，車身控制、性能操控在汽車行業(yè)一直是一門深奧的學(xué)問，其并非通過一套技術(shù)就能達成，而是更依賴于時間的積累、歷史的傳承和技術(shù)的精進磨合。此次比亞迪發(fā)布的云輦系統(tǒng)釋放出了相當(dāng)多的信息，但在真實使用中表現(xiàn)如何，還需要用戶去檢驗。

另外，針對不同的品牌搭配不同的云輦技術(shù)，也需要比亞迪做出更為精準(zhǔn)的布局。因為普通家用車型與百萬級的越野車型所需的功能實際上千差萬別，家用車對于垂直控制的需求并不強烈，而是更需要在加速、制動、轉(zhuǎn)向方面進行優(yōu)化。