經(jīng)濟觀察報 記者 高飛昌 周信 地平線（HorizonRobotics）離港交所敲鐘又近了一步。自3月份首次向港交所遞交申請后，10月2日，地平線第二次遞交上市申請，擬于香港主板上市；不到一周的后10月8日，地平線通過港交所聆訊。

地平線成立于2015年，是一家專注于智駕解決方案的公司。近兩年來，隨著智駕方案的市場份額逐漸向頭部企業(yè)靠攏，地平線已經(jīng)占據(jù)了國內(nèi)自主品牌乘用車智駕方案近三分之一的市場份額。

盡管如此，地平線仍然保持著較高的研發(fā)投入，因此，即便營收、毛利均呈現(xiàn)高速增長趨勢，但目前仍處于虧損狀態(tài)。此外，地平線的流動負債猛增，其預(yù)計今年全年虧損會繼續(xù)大幅增加。

值得注意的是，地平線的營收高速增長，主要緣于大眾汽車的貢獻，后者占據(jù)地平線總營收的近四成。不僅如此，其前五大客戶也在今年上半年發(fā)生重大變化，理想汽車被四維圖新取代，從去年的第二大客戶變成今年上半年的第三大客戶。

大客戶變化的一個很重要的因素是，地平線在業(yè)內(nèi)的角色正從智駕芯片商向軟硬一體服務(wù)商轉(zhuǎn)變，且致力于讓場景化智駕普及。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，未來3至5年，全場景智能駕駛將搭載至十幾萬元的車型，甚至能夠成為標配。

營收及流動負債均猛增

在第二次遞交上市申請的同時，地平線也更新了2024年上半年的業(yè)績數(shù)據(jù)。

營收方面，上半年，地平線實現(xiàn)營收9.35億元，同比增長151.6%，超過2022年全年的9.06億元。按這一增長速度，地平線將在2023年15.52億元的營收基礎(chǔ)上再次實現(xiàn)大幅增長。在利潤方面，地平線上半年的毛利同比增長226%，達到了7.39億元，此前兩年的毛利分別是6.28億元、10.94億元。

地平線上半年營收和毛利的高速增長，一方面得益于出貨量的快速提升，另一方面也因產(chǎn)品擁有較高的毛利率。地平線征程家族芯片自2021年底突破百萬銷量大關(guān)后呈現(xiàn)逐年翻倍的快速增長態(tài)勢，今年3月達成500萬出貨，并于數(shù)月內(nèi)再次實現(xiàn)百萬增長。地平線的毛利率在今年上半年再次達到79%，相比過去三年70.9%、69.3%及70.5%的毛利率，實現(xiàn)顯著增長。

不過，由于行業(yè)競爭激烈，盡管地平線上半年的汽車解決方案占總收入比重達到了97.7%，但該業(yè)務(wù)的毛利率只有41.7%，是近三年的最低點，2021年則是68%。而授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)的毛利率同比去年增長近11個百分點達93%，一定程度上沖抵了汽車解決方案毛利的降低。

營收、毛利的增長，并沒有改變地平線的虧損狀態(tài)。今年上半年地平線凈虧損50.98億元，同比去年擴大1.7倍，過去三年累計凈虧損175.23億元。地平線在招股書中表示，主要是因研發(fā)的持續(xù)高投入。今年上半年，地平線研發(fā)費用為14.2億元，同比增長35.3%。高額研發(fā)投入導致虧損持續(xù)，地平線經(jīng)調(diào)整凈虧損為8.04億元，但較去年同期減少近2億元。

上半年，地平線的流動負債總額達到447億元，而2023年全年為405億元。地平線表示，流動負債上升主要是由于優(yōu)先股及估值的快速增長。上半年的貿(mào)易應(yīng)付款項達1.36億元，超過去年1.12億元。不過，地平線現(xiàn)金儲備較為充足，截至6月底，其現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物余額為104.52億元。

大客戶變陣

2022年10月，地平線與大眾汽車旗下智能化軟件公司CARIAD成立合資公司酷睿程（北京）科技有限公司（CARIZON，簡稱“酷睿程”），地平線與大眾汽車各占40%、60%的股份。自2023年開始，地平線向酷睿程授權(quán)高級輔助駕駛及自動駕駛解決方案相關(guān)的算法及軟件。

今年上半年，地平線從酷睿程獲得的授權(quán)收入達3.51億元，占上半年總營收9.35億元的37.6%。對大眾汽車的依賴，讓地平線前五大客戶的營收比重達到了77.9%，較去年全年提高了9.1個百分點。

此外，地平線的前五大客戶更迭也較為頻繁。除酷睿程外，2023年的前五大客戶分別為理想汽車、福瑞泰克、上汽、英恒科技，而今年上半年的前五大客戶中，四維圖新成第二大客戶，理想汽車、福瑞泰克、比亞迪則分別為其第三、第四、第五大客戶。

上汽集團持有地平線8.78%的股份，但已不在其前五大客戶之列。2023年，上汽對地平線的營收貢獻了8240萬元，占地平線總營收的5.3%。比亞迪持有地平線股份比例為0.11%，今年上半年為地平線帶來了3060萬元的收入。

四維圖新和福瑞泰克成為地平線的重要客戶，與地平線的發(fā)展戰(zhàn)略相關(guān)。此前，地平線主要扮演芯片提供商角色，雖然也提供軟件算法，但并沒有真正成為軟硬一體方案商。在8月28號的地平線技術(shù)開放日上，余凱表示，地平線要成為基于軟硬件深度結(jié)合優(yōu)化的智能駕駛系統(tǒng)級解決方案公司，打造全世界范圍內(nèi)的智能駕駛標桿。“吉利系的福瑞泰克也是其低階芯片J2、J3的重要走量客戶，四維圖新基于地平線的J2、J3芯片做低階智駕方案，但對地平線沒有影響，因為地平線向軟硬一體化解決方案商轉(zhuǎn)型，其要主打的是基于J6征程系列的高階智駕。”一位芯片行業(yè)資深從業(yè)者向經(jīng)濟觀察報表示。

招股書顯示，地平線的軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個OEM品牌）采用，裝備于超過285款車型。按銷量計，前十大中國OEM均為地平線的客戶。

發(fā)力高階智能輔助駕駛

在更新后的招股書中，地平線在產(chǎn)品部分加入了今年4月份發(fā)布的全新高階全場景智駕方案Horizon Super－Drive。該方案基于征程6旗艦版芯片開發(fā)，芯片算力560TOPS，單顆征程6P即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計算任務(wù)，在功能上能覆蓋高速NOA、城市NOA以及自主泊車等主流智駕場景。

地平線在招股書中表示，Super－Drive將在今年開始創(chuàng)收，并將于2026年量產(chǎn)首發(fā)，且已與約7家OEM及3家一級供應(yīng)商就多款車型展開了Hori－zonSuperDrive的合作。在未來幾年，地平線將主要專注于商業(yè)化Super-Drive，加大與OEM的合作，集成HorizonS uper-Drive到更多車型中。

不僅如此，地平線還希望推動高階智駕“飛入尋常百姓家”。在今年8月底的地平線高階智駕技術(shù)開放日上，余凱表示，在未來三到五年里，將推動全場景智能駕駛成為十多萬元車型的標配。

在高工智能汽車研究院發(fā)布的2024年上半年中國市場前視一體機計算方案和智駕計算方案市場份額榜單中，地平線分別以33.73%、28.65%的市占率獲得雙榜第一。

但在高階智駕市場，2023年的高算力SoC出貨量排名榜上，英偉達以超過70%的份額遙遙領(lǐng)先。根據(jù)NE時代的數(shù)據(jù)，今年6月，華為、地平線、黑芝麻已經(jīng)拿到L2++（高速NOA）及以上的高階智駕芯片市場近20%的市場，其中華為擁有其中10%以上的份額。

以地平線的前五大客戶為例，福瑞泰克和四維圖新均主要做低階智能駕駛，地平線的SuperDrive方案未來或仍將以直接與OEM合作的方式為主。與此同時，眾多車企也紛紛發(fā)布了自己的高階智駕芯片計劃，布局軟硬件一體化。

今年，蔚來汽車宣布其自主研發(fā)的全球首顆5nm智能駕駛芯片神璣NX9031流片成功，小鵬汽車也宣布其自研的芯片“小鵬圖靈”成功流片。“軟硬件一體化是未來發(fā)展趨勢，車企會在低階智駕上采用供應(yīng)商的軟硬一體化方案，但對高階自動駕駛算法等關(guān)鍵能力，車企自研的比例會越來越高。”四維圖新CEO程鵬向經(jīng)濟觀察報表示。

不過，上述芯片行業(yè)資深從業(yè)者也表示，蔚來、小鵬本來就不是地平線的主要客戶，其客戶基本盤是自主車企，自研芯片的周期很長，且因為高階市場從今年開始發(fā)育，市場還沒有開始激烈的競爭，地平線的市場機會還很大。