撰文 / 錢亞光

編輯 / 黃大路

設(shè)計 / 琚 佳

來源 / www.iihs.org, thehill.com, edition.cnn.com, www.globenewswire.com, www.car.com

美國公路安全保險協(xié)會（IIHS）最近宣布，在旨在提高道路安全的最新評級項目中，幾乎所有部分自動的智能駕駛輔助系統(tǒng)都得到了“差”的評級。

這些系統(tǒng)結(jié)合了不同的傳感器和智能駕駛技術(shù)，幫助駕駛員保持車輛在車道上行駛，避免撞上前方和側(cè)面的其他車輛。通常，這些系統(tǒng)只在高速公路上工作。有些系統(tǒng)甚至可以讓駕駛員把手從方向盤上移開，但都要求駕駛員始終注意道路和周圍的車輛。

IIHS總裁大衛(wèi)·哈基（David Harkey）說：“其中大多數(shù)沒有包括防止誤用和防止司機失去對路況的注意力的充分措施?！?/p>

許多系統(tǒng)由于在汽車自主轉(zhuǎn)向、剎車和加速時，沒有做到足夠確保司機保持專注和不分心而受到批評。IIHS說，它測試的14個系統(tǒng)中，沒有一個系統(tǒng)能很好地監(jiān)測司機的注意力。

這次測試中，IIHS評估了寶馬、福特、通用汽車、捷尼賽斯、雷克薩斯、奔馳、日產(chǎn)、特斯拉和沃爾沃部分車型的智能駕駛輔助系統(tǒng)。

其中，2022-24雷克薩斯LS上使用的Teammate with Advanced Driv系統(tǒng)是測試中唯一獲得“可接受（Acceptable）”評級的系統(tǒng)，而雷克薩斯另一個智能駕駛輔助系統(tǒng)Dynamic Radar Cruise Control with Lane Tracing Assist則獲得了“差（Poor）”的評級。

2023-24年款日產(chǎn)Ariya中使用的ProPilot Assist with Navi-Link系統(tǒng)，獲得了“邊緣（marginal）”評級。

通用汽車在2023-24 GMC Sierra中使用的Super Cruise系統(tǒng)，獲得了“邊緣”的評級。

其他獲得“差”評級的系統(tǒng)還包括2023-24年款寶馬X1的Active Driving Assistant Pro系統(tǒng)、福特2021-24 Mustang Mach-E上的BlueCruise系統(tǒng)和Adaptive Cruise Control with Stop & Go and Lane Centering Assist系統(tǒng)、捷尼賽斯2023-24 G90的Highway Driving Assist 2系統(tǒng)和Smart Cruise Control/Lane Following Assist系統(tǒng)、梅賽德斯-奔馳2022-23 C-Class的Active Distance Assist DISTRONIC with Active Steering Assis系統(tǒng)，日產(chǎn)2023-24 Ariya上使用的ProPILOTAssist 2.0系統(tǒng)以及沃爾沃2022-24 Volvo S90上的Pilot Assist系統(tǒng)。

參加評估的特斯拉 2021-23 Model 3上的2023.7.10版本Autopilot系統(tǒng)以及2023.7.10版的Full Self Driving (Beta) ，也都獲得了“差”的評級，但IIHS指出，這兩個系統(tǒng)是在2023年12月最近一次召回之前進行評估的。

新的評級系統(tǒng)是在人們對部分自動化的智能駕駛系統(tǒng)快速發(fā)展日益擔憂的情況下推出的。專家們還擔心，廣泛、隨意地使用“自動駕駛”一詞來指代這些系統(tǒng)，可能會導致安全問題加劇。所有這些系統(tǒng)都要求駕駛員在使用時將雙手放在方向盤上，并保持警惕。

“一些司機可能覺得部分自動化使長途駕駛更容易，但幾乎沒有證據(jù)表明它使駕駛更安全，”哈基說?！罢缭S多備受矚目的撞車事故所表明的那樣，當系統(tǒng)缺乏適當?shù)谋Ｗo措施時，它可能會帶來新的風險，因為它使駕駛員更容易走神?！?/p>

具有部分自動駕駛能力的車輛并不是完全自動駕駛的——盡管有的汽車制造商暗示其系統(tǒng)是自動駕駛。在駕駛這類車輛時，人類司機仍然必須處理許多常規(guī)駕駛?cè)蝿?wù)，監(jiān)測智能駕駛輔助系統(tǒng)的性能，并要隨時準備在出現(xiàn)任何問題時接管車輛。雖然大多數(shù)部分智能駕駛輔助系統(tǒng)都有一些安全措施，以幫助確保司機專注于駕駛，但這些初步測試表明，它們還不夠強大。

新的IIHS評級系統(tǒng)，將這些擔憂納入了對這些智能駕駛系統(tǒng)的評估中。評級的類別包括駕駛員監(jiān)控、注意力提醒、緊急程序、司機參與和安全功能設(shè)計等。

“每個系統(tǒng)的缺點各不相同，”領(lǐng)導這個新項目開發(fā)的IIHS高級研究科學家亞歷山德拉·米勒（Alexandra Mueller）說：“許多車輛不能充分監(jiān)測司機是否在看路或準備控制。許多汽車缺乏足夠快、足夠有力的提醒功能，無法喚醒心不在焉的司機。許多汽車的智能駕駛輔助系統(tǒng)可以在乘員未系安全帶或其他重要安全功能關(guān)閉的情況下使用?！?/p>

特斯拉的Autopilot系統(tǒng)和通用汽車的Super Cruise系統(tǒng)，以及提供類似功能的智能駕駛輔助系統(tǒng)，會使用攝像頭、雷達或其他傳感器來感知道路情況和其他車輛。

這些系統(tǒng)結(jié)合了自適應(yīng)巡航控制（ACC）、車道居中保持（LCA）和各種其他駕駛輔助功能。ACC會保持駕駛員選擇的速度，但會自動加減速，以保持與前方較慢行駛車輛的設(shè)定跟隨距離，然后在道路暢通時加速。LCA不斷調(diào)整轉(zhuǎn)向，幫助駕駛員保持車輛在行車道的中心。自動變道也變得越來越普遍。

新的IIHS評級旨在鼓勵加強有助于減少故意誤用和長時間注意力不集中的安全措施，并阻止某些增加風險的設(shè)計，例如在自動緊急制動（AEB）關(guān)閉或安全帶未系上時可以繼續(xù)駕駛操作。

這次評分是基于多次試驗進行的一系列測試，一些性能領(lǐng)域的權(quán)重比其他領(lǐng)域更大。如果可能的話，測試盡量會在封閉的測試道路上進行的。對于必須在公共道路上進行的某些測試，會有第二個IIHS員工坐在前排副駕座位上，以監(jiān)測駕駛環(huán)境和車輛系統(tǒng)。

在某些情況下，制造商最近已經(jīng)通過軟件更新對系統(tǒng)做出了更改，這可能會導致對一些評級結(jié)果的調(diào)整。例如，這次評估的兩個特斯拉智能駕駛輔助系統(tǒng)就是使用了2023年12月召回之前的軟件，IIHS預(yù)計特斯拉的改進會很快。

“考慮到這些智能駕駛輔助系統(tǒng)的車輛會在公路上快速行駛，這些結(jié)果令人擔憂，”哈基說。“但如果從整體上看這些車輛的表現(xiàn)，還是有一線希望的。沒有一個系統(tǒng)在整個評級過程都表現(xiàn)得很好，但在每個評級類別中，至少有一個系統(tǒng)表現(xiàn)良好。這意味著修復工作已經(jīng)就緒，在某些情況下，可能只需要一次簡單的軟件更新就可以完成?！?/p>

駕駛員監(jiān)控

有效的駕駛員監(jiān)控對于確保部分自動化的智駕系統(tǒng)的安全性至關(guān)重要。系統(tǒng)應(yīng)該能夠檢測到駕駛員的頭部或眼睛是否沒有注視道路，以及駕駛員的手是否在方向盤上，或者在必要時準備握住方向盤。

為了評估這種能力，IIHS的工程師記錄了當駕駛員監(jiān)控攝像頭被擋住、駕駛員的臉被遮擋、駕駛員向下看以及駕駛員的手不在方向盤上時發(fā)生的情況。對于允許離手駕駛的智駕輔助系統(tǒng)，工程師還記錄了當駕駛員拿著手機大小的泡沫塊時發(fā)生的情況。在這些情況下，系統(tǒng)不應(yīng)該被激活，如果它們已經(jīng)被激活，應(yīng)該發(fā)出警報。

在這14個被測系統(tǒng)中沒有一個完全符合這些要求，不過福特的系統(tǒng)已經(jīng)非常接近了。例如，當駕駛員的臉或攝像頭被遮擋時，福特的BlueCruise系統(tǒng)和帶有“自動停走（Stop & Go）”功能和LCA功能的Adaptive Cruise Control系統(tǒng)會立即發(fā)出警報，但當駕駛員的手被其他任務(wù)占用時，系統(tǒng)就無法檢測到。當攝像頭或駕駛員的臉被遮擋時，寶馬的系統(tǒng)沒有反應(yīng)，而梅賽德斯-奔馳的系統(tǒng)根本就沒有駕駛員監(jiān)控攝像頭，不過這兩款車都能檢測到駕駛員的手不在方向盤上。

注意力提醒

及時和持續(xù)的注意力提醒也非常關(guān)鍵。當部分自動化智能駕駛系統(tǒng)檢測到駕駛員的眼睛沒有注視道路，或者駕駛員的手沒有準備好接管方向盤時，它應(yīng)該在10秒內(nèi)啟動雙模式警報，比如閃爍的燈光和聲音，或者方向盤震動和燈光。在此種情況持續(xù)20秒之前，系統(tǒng)應(yīng)該添加第三種警報模式，或者啟動緊急程序進行減速。

雷克薩斯Teammate系統(tǒng)、福特的兩個系統(tǒng)和通用Super Cruise都滿足了所有這些要求。例如，當測試駕駛員故意把目光從路上移開，雙手握住泡沫塊時，Teammate在4秒后開始發(fā)出聲光報警，16秒后開始緊急減速程序。

日產(chǎn)帶有Navi-link 和離手功能的ProPILOT Assist 2.0 系統(tǒng)以及特斯拉FSD系統(tǒng)的表現(xiàn)差不多。例如，日產(chǎn)ProPILOT Assist 2.0 系統(tǒng)在駕駛員脫離方向盤控制約6秒后發(fā)出聲光警報，但直到大約21秒后才發(fā)出第三種類型的警報，即自動進行制動。其他7個系統(tǒng)甚至在前15秒內(nèi)都沒有提供雙模式警報。

緊急程序

如果司機不響應(yīng)以上的注意提醒，可以實現(xiàn)部分自動駕駛的系統(tǒng)需要適當?shù)木o急升級程序，以最大程度降低乘員和其他道路使用者的危險。無論發(fā)出多少種不同的警報模式，系統(tǒng)應(yīng)該在司機注意力脫離35秒內(nèi)開啟減速程序。

忽略警報這么長時間的司機要么處于困境，要么濫用系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)該向緊急響應(yīng)人員或24小時幫助中心發(fā)送緊急呼救消息，并應(yīng)阻止司機在剩余的駕駛過程中重新啟動智能駕駛功能。

在14個參加測試的系統(tǒng)中，只有通用汽車的Super Cruise系統(tǒng)滿足所有這些要求。5個系統(tǒng)有3個緊急程序中的兩個，5個系統(tǒng)只有1個緊急程序。雷克薩斯結(jié)合了動態(tài)雷達巡航控制（Dynamic Radar Cruise Control）與車道跟蹤輔助（LTA）的智能駕駛輔助系統(tǒng)，以及兩個捷恩斯的系統(tǒng)，在如果司機脫離駕駛，對反復的警告不作出回應(yīng)時，都未能開啟任何緊急程序。

司機參與

另一組測試的目標是確保司機參與決策，測試重點在于，如果沒有一定程度的駕駛員交互，這些系統(tǒng)將做什么，不會做什么。

IIHS認為，變道應(yīng)該始終由駕駛員發(fā)起，或者至少由駕駛員確認。

當交通狀況導致ACC將車輛完全停止時，除非系統(tǒng)能夠確認駕駛員正在看路，且時間不超過兩分鐘，否則它不應(yīng)該自動恢復行駛。

當駕駛員在車道內(nèi)進行小幅度的轉(zhuǎn)向修正時，LCA系統(tǒng)也應(yīng)該保持開啟，否則可能會阻礙駕駛員全身心地投入駕駛，而身體參與有助于防止駕駛時分神。

在這類測試中，IIHS記錄了比其他類型測試更令人滿意的結(jié)果。大多數(shù)測試系統(tǒng)在變道和轉(zhuǎn)向輔助方面都符合預(yù)期，只有通用汽車的的Super Cruise和特斯拉的Full Self Driving系統(tǒng)可以在沒有駕駛員輸入的情況下變道。而通用Super Cruise和特斯拉的兩個系統(tǒng)也是僅有的在駕駛員進行任何手動轉(zhuǎn)向操作時就關(guān)閉LCA功能的系統(tǒng)。

許多系統(tǒng)允許ACC在停留超過兩分鐘后或當駕駛員沒有看路時自動恢復。例如，特斯拉的系統(tǒng)和寶馬的Active Driving Assist Pro在兩種場景都存在情況下才會恢復ACC，而有的系統(tǒng)會在兩種場景之一存在時重新啟動。沃爾沃的Pilot Assist是7個在任何情況下都不會自動恢復的系統(tǒng)之一。

安全功能設(shè)計

幾乎沒有證據(jù)表明，部分自動化的智能駕駛輔助系統(tǒng)具有任何安全優(yōu)勢，因此IIHS認為，只有在確保已證明的安全功能被啟用時，才能使用這些系統(tǒng)。這些已證明的安全功能包括安全帶、AEB和車道偏離警告（LDP）等。

為了在這個類別中獲得良好的評級，如果駕駛員未系安全帶，或者AEB或車道偏離警告沒有激活時，智能駕駛輔助系統(tǒng)就不應(yīng)該打開。如果已經(jīng)在運行，駕駛員解開安全帶，系統(tǒng)應(yīng)該立即開始其多模式的駕駛員脫離注意力提醒。最后，如果智能駕駛輔助系統(tǒng)被激活，必須確保AEB或LDP不被關(guān)閉。

日產(chǎn)可方向盤離手的ProPILOT Assist 2.0、雷克薩斯Teammate和通用Super Cruise系統(tǒng)是滿足所有這些要求的系統(tǒng)。日產(chǎn)必須手握方向盤帶有Navi-link的ProPILOT Assist和寶馬的系統(tǒng)效果接近，但當關(guān)鍵安全功能被解除時，系統(tǒng)都不會發(fā)出警報。這是非常危險的，因為駕駛員可能沒有意識到，他們需要恢復對車輛的完全控制。

相比之下，大多數(shù)系統(tǒng)都未能滿足多個安全功能要求。例如，沃爾沃的Pilot Assist系統(tǒng)在駕駛員解開安全帶時會自動失效，但不會發(fā)出警報；它可以在LDP關(guān)閉時被激活，即使在行駛中途關(guān)閉該功能，系統(tǒng)也會保持激活狀態(tài)。這兩款捷尼賽斯系統(tǒng)未能滿足以上所有對安全功能的要求。

IIHS表示，在評估過程中，不但測試出了智能駕駛系統(tǒng)技術(shù)上的不足，而且讓大家看到了不同智能駕駛系統(tǒng)所體現(xiàn)出的設(shè)計和操作上的差異，這可能才是評估中最重要的發(fā)現(xiàn)。它凸顯了智能駕駛系統(tǒng)背后不一致的理念和意圖，特別是當涉及到系統(tǒng)是否斷開以及它們?nèi)绾尉骜{駛員的情況時，不難看出潛在的危險。