文/周菊

6月13日，在經(jīng)濟觀察報主辦的“夢想照進現(xiàn)實——自動駕駛發(fā)展創(chuàng)新論壇”上，中信建投人工智能首席于芳博對行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、面臨的問題等發(fā)表了自己的觀點。其表示，大模型的應用或?qū)⒓铀僮詣玉{駛研發(fā)。

中信建投人工智能首席于芳博

于芳博表示，根據(jù)特斯拉CEO馬斯克的推特，在自動駕駛算法方面，特斯拉已引入現(xiàn)在最火的大模型作為特征提取機制，且該最新版本算法已經(jīng)在5月給員工進行內(nèi)測，公版測試后會讓所有北美用戶免費試用一個月。

“意味著兩點。首先，從特斯拉的角度而言，某種程度上其自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成熟了，如果這一個月內(nèi)不出現(xiàn)大的安全事故，意味著自動駕駛的安全性是能得到保障的。第二點，如果特斯拉一個月之后的續(xù)費率有所提升，證明其自動駕駛的商業(yè)模式跑贏了?！庇诜疾┲赋?。 

于芳博表示，大模型在深刻地改變自動駕駛領(lǐng)域，有可能讓自動駕駛研發(fā)更快，從特斯拉的角度來看效果是明顯的。只是跟ChatGPT的關(guān)系不那么大，因為ChatGPT走的是自然語言理解，自動駕駛這里走的是視覺。

“ChatGPT能不能幫助人類進行自動駕駛？顯然GPT3級別不具備規(guī)劃和決策的能力，只是具備了一定的知識壓縮，或者說基礎(chǔ)的知識問答，包括具備一定的推理能力。但是GPT4略有不同，推理能力有大幅度的提升?！庇诜疾┍硎?。 

對于接下來自動駕駛行業(yè)的發(fā)展，于芳博總體持樂觀態(tài)度。首先，在芯片層面，其表示，國內(nèi)地平線、芯馳等汽車芯片頭部公司近兩年在座艙及自動駕駛領(lǐng)域有了多個定點，從硬件的算力層面來看已經(jīng)準備好了。

同時其指出，基于特斯拉、小鵬、蔚來、滴滴、華為等多個企業(yè)在自動駕駛方面的進展，加上6月左右L3級的標準陸續(xù)會出來，行業(yè)發(fā)展預計會比較快速。于芳博預測，未來國內(nèi)基石芯片越來越多，價格越來越低，算力越來越高，算法以特斯拉為代表將有新突破。

以下為發(fā)言節(jié)選：

提問：自動駕駛行業(yè)發(fā)展狀態(tài)如何？

于芳博：從2021年芯片算力提高之后高通的芯片在緊鑼密鼓的推出，包括8775和8795艙駕一體的芯片，包括自動駕駛芯片，高通給了行業(yè)中更低成本的一些解決方案?，F(xiàn)在國內(nèi)很多領(lǐng)先汽車芯片頭部公司，包括地平線和芯馳等，這兩年看到了非常多的定點，不論是座艙還是自動駕駛。從硬件的算力層面已經(jīng)準備好了。

算法方面，特斯拉的自動駕駛分四個階段，第三和第四階段是變化最大的，第三階段引入了現(xiàn)在最火的大模型作為特征提取的機制，骨干網(wǎng)的網(wǎng)絡從原來的手動設(shè)計變成了自動設(shè)計，包括數(shù)據(jù)的標注從原來的手動變?yōu)樽詣訕俗?shù)據(jù)。特斯拉的自動駕駛向前了很大一步。

馬斯克在5月份有兩個推特，很讓自動駕駛?cè)伺d奮。第一個是11.4版本算是歷史級別的更新，這個版本可以叫12.0，可以實現(xiàn)端到端的自動駕駛，5月初特斯拉把這個算法開始給員工進行內(nèi)測了。第二個推特講的是占用網(wǎng)絡11.4版本進行公版測試之后讓所有的北美用戶免費試用一個月。意味著兩點：第一點，從特斯拉的角度而言，某種程度上認為自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成熟了，如果這一個月內(nèi)不出現(xiàn)大的安全事故，意味著自動駕駛的安全性是能得到保障的。第二點，如果特斯拉這一個月之后的續(xù)費率有所提升，證明自動駕駛的商業(yè)模式跑贏了。特斯拉牽引著新的思路和發(fā)展，國內(nèi)的理想，小鵬，華為，結(jié)合激光雷達等數(shù)據(jù)在占用網(wǎng)絡算法應用有很多，今年整體看下來算法有行業(yè)的新突破。

今年看到特斯拉、小鵬和華為等廠商的展示，他們在擁堵且沒有車道線的情況下基本可以實現(xiàn)比較好的無人自動駕駛。理想和蔚來會推出一些工程，6月份左右L3級的標準陸續(xù)會出來，加上滴滴和百度自動駕駛的新進展，總體上我們對自動駕駛這兩年是相對比較樂觀的，一方面是基石芯片越來越多，價格越來越低，算力越來越高，另一方面是算法以特斯拉為代表有新的突破。

提問：大模型是有可能讓自動駕駛研發(fā)更快的研發(fā)？

于芳博：從特斯拉的角度來看效果是明顯的。

特斯拉自動駕駛2021年把大模型的架構(gòu)引入之后，現(xiàn)在第四階段的占用網(wǎng)絡算法，核心理念是計算周圍的物體格子被占用的概率，以前是對象監(jiān)測，學習過這個東西，知道是這個東西，比如椅子學習過，這個東西放在路上的時候是不能碰的，但是一個人坐在上面的時候可能就識別不出來。大模型在深刻地改變自動駕駛領(lǐng)域，只是跟ChatGPT的關(guān)系不那么大，他走的是自然語言理解，自動駕駛這里走的是視覺。ChatGPT背后理解起來是把知識進行了壓縮的過程，那么ChatGPT能不能幫助人類進行自動駕駛？顯然GPT3級別不具備規(guī)劃和決策的能力，只是具備了一定的知識壓縮，或者說基礎(chǔ)的知識問答，包括具備一定的推理能力。但是GPT4略有不同，推理能力有大幅度的提升。