2022年9月16日，2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)（簡稱2022WICV）在北京順義召開。會(huì)上，多家自動(dòng)駕駛車企攜當(dāng)家車型展出。其中，福田汽車歐曼銀河穿越版閃耀亮相。行業(yè)智能化的風(fēng)口下，福田汽車自動(dòng)駕駛有何優(yōu)勢？歐曼銀河穿越版又有哪些看點(diǎn)？

厘米級(jí)感知+域控制器  打造智能重卡天花板！

歐曼銀河穿越版是福田汽車基于干線物流需求開發(fā)的高端智慧物流重卡。據(jù)了解，歐曼銀河穿越版目前已能滿足L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。

自動(dòng)駕駛的核心邏輯就是感知與控制，而歐曼銀河穿越版在這兩方面都做到了行業(yè)領(lǐng)先。目前，自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域存在兩種主流模式：以特斯拉為首的視覺捕獲和國內(nèi)流行的雷達(dá)監(jiān)測，而歐曼銀河穿越版則采用了“多元化感知及融合系統(tǒng)架構(gòu)”，將兩者融為一體。一方面，整車搭配視覺感知前三目攝像頭實(shí)現(xiàn)前向長距、中距和短距不同場景下對(duì)道路信息和目標(biāo)信息的識(shí)別。另一方面，前向激光雷達(dá)、前向毫米波雷達(dá)和側(cè)向四個(gè)角雷達(dá)協(xié)同監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了車輛全方位感知覆蓋。搭配高精度定位和高精度地圖，多元傳感器目標(biāo)信息實(shí)現(xiàn)了有效融合，整體感知性能水平已經(jīng)提升到了厘米級(jí)！

在控制器方面，歐曼銀河穿越版搭配了目前行業(yè)先進(jìn)的自動(dòng)駕駛域控制器，集成高算力SOC芯片，AI算力高達(dá)200+TOPS！通過布置自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、融合、定位、地圖、決策和算法規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)實(shí)運(yùn)營場景的有效“理解”。

基于高水平傳感器和域控制器的支持，歐曼銀河穿越版實(shí)現(xiàn)了高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，如巡航控制、跟車控制、車道居中保持、跟車啟停等，并針對(duì)干線物流場景下端到端的自動(dòng)駕駛進(jìn)行落地研究。同時(shí)，為了應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，整車系統(tǒng)也可以實(shí)施穩(wěn)健的安全策略，控制車輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

六年打磨 從輕卡到重卡 歐曼銀河終“亮劍”

此次歐曼銀河穿越版“亮劍”背后，是福田汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)六年的堅(jiān)持打磨。

在2016年福田汽車自動(dòng)駕駛開發(fā)初期，自動(dòng)駕駛算法還很不完善，車輛問題也比較多。只是解決路口處行人避障停車的項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)工程師就測試了一次又一次，不斷調(diào)整參數(shù)，只為了保證車輛行駛的舒適性與可靠性。為了使400多項(xiàng)測試功能全部滿足要求，在初期長達(dá)8個(gè)月的開發(fā)周期中，福田汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)成員幾乎沒有一天按時(shí)下班休息。在自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的堅(jiān)持下，福田汽車2016年推出了自動(dòng)駕駛輕卡。

基于輕卡研發(fā)基礎(chǔ)，福田汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在2018年開始投入自動(dòng)駕駛重卡樣品研發(fā)。2019年，福田汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)參加國內(nèi)首次商用車隊(duì)列跟馳技術(shù)公開試驗(yàn)，成功實(shí)現(xiàn)70km/h的車速下，重卡車輛間距10米，通信時(shí)延保持在5ms以內(nèi)，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。

一次次核心攻關(guān)、一次次技術(shù)突破，歐曼銀河穿越版亮相背后是福田汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的堅(jiān)持與初心。國內(nèi)領(lǐng)先自動(dòng)駕駛輕卡、首張商用車自動(dòng)駕駛公開道路測試牌照、首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速公路道路測試牌照，是福田汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的功勛印記。目前，福田汽車已經(jīng)擁有集合重卡、客車、輕卡、VAN等在內(nèi)的L3+自動(dòng)駕駛車輛，完成了不同場景下商用車自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)測試?yán)塾?jì)421項(xiàng)。

協(xié)同未來 打造自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營新典范

除了自主團(tuán)隊(duì)技術(shù)攻關(guān)外，歐曼銀河穿越版的落地也是一系列全新產(chǎn)業(yè)集群的協(xié)同合成果。據(jù)了解，福田汽車已經(jīng)與華為、百度、主線科技、京東物流、福佑卡車等企業(yè)開展多方面戰(zhàn)略合作。依托智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)，形成完整的閉環(huán)生態(tài)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、智能座艙等智能化產(chǎn)品落地。

目前，福田汽車車聯(lián)網(wǎng)接入車輛突破200萬，是國內(nèi)最大的商用車車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)之一?；谥悄芫W(wǎng)聯(lián)技術(shù)，福田智能駕駛解決方案已經(jīng)覆蓋高速、港口、礦山、智慧城鎮(zhèn)公交、城市物流車、城市最后一公里載客、智能園區(qū)物流、景區(qū)擺渡車等場景。通過首鋼園區(qū)、世園會(huì)、雄安新區(qū)及冬奧場景等政府項(xiàng)目的協(xié)同落地，積累了大量自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)。

結(jié)語：智能化的風(fēng)口下，福田汽車正在以自主技術(shù)研發(fā)為突破，協(xié)同政府、產(chǎn)業(yè)伙伴、客戶，共同打造商用車自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營新典范。此次歐曼銀河穿越版的亮相已然彰顯了福田汽車的實(shí)力與魄力。

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